�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In FlyingRobotPlotPlanning (line 13) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 132) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Last Property Change Data > In FlyingRobotPlotPlanning (line 13) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 132) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] =���PLTE���r���������`����&&& ��@�����777������III{{{������fff���h����������^^^��﫫�\\\ _����YYY���sss���QQQ������LqNNN������������dddB_���U����WWW```������TTT���9L���EEE������!09������iii111xxx���444���vvvhhh������@@@LLL���������������>>>kkk������+++���������������BBB������ AAAGGG<<<���������������qqq��̠�����DDD***���CCC��֣��|||���---������bbb///��������� lz����KKK888��������ʗ��%%%���www\y���ę��666"""������ZZZ���mmme��:::333��Տ����ύ��OOOSSSy��������}}}��ԩ��zzzMx� Ny�~~~D��i����� S� IDATx��[�Gǫ��{����;��gs1��$Z���� "��x��<"@B\��&x���'�#RU}�8��93==g����>��_W���fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffOa��q�~����ڟ����������z�g?���j}���������ao�����V�k;�����_�~���ί�����u{���/��������x�$�:��ݟ|����}s��={���՝w��ۿ�]�����^~U��|����{���\��^��%��S�������?�ħ�Ju0e̞��(/��/Z�^<�R���1%�J�T�����k�c�_��I�����0��S`�R�o�j�N�~��ɛ��V�!%�o]�t3a��M&��'�#���$��!����(0o�8�����@�\ ��d���9IM�%"t9G�!��~�b���`�B�"�{ ������9%�]��Ã��Y,�k�x�.o�L���r���˃�p���.��]�_.��+��X�w���=){��]w���}�˗���6������,u#�9��8��n�fҝ�ց� !��r���N��������T�p��`���X�t�s� �k�lL��<�ȏM�L��N��W3y�ŜE��hZ �����3�A���^ ���� �*�i'}ا? ��������0k��<�$u�5Κ����%�'V��%eI�r� ������$�Å��6��ӟ��ǡ!`���3�̒�\&�$9u�\3���΅�'bB6ά����{��������# ."gSC��~� `HrO�.��b��m&��X�D�d��^�~_�&��H`�<�����.?Q�������n���{q.��/�`�t����& �c�K����#���K?W�d4��q0Q`��E�����6>02�$֮ڝ�^k�L/��e�� �vW%�����#@t`� ���vO�w�FQ�K�`� hN��F~��#cQ�C0`��)�G�!����J kv�0����E|�޺����;�}d�90�'H�zs_��ŜHx�q0`O��o�(0�w}*#�����X��� L�� ѻ�04����Kl��w}N�o�;K��B�i�z��Q̳yac^_z`2�Z�q� y��pi-�;o`� `�QZ�� ���%%9�0Q`�v!�����ܤ ���`�Ѹ�$��[W���~>Q`$��1S]tg�Ԑ��hE�$0�d�_c�݀Y��g/��)j�dݑN��ހ��z1���^ Y� �`5���޽DY��FK�GF���!b��9�5[a�;�6�{ ��Lg0`�:j�>2I`T��Q��\����x�`F��JרR7x�0�d�&L�*���'0`��"@�0E��Ē=�SK�f}�j��)z7��u`��K�e ��t��>0$�Q�}�� ��DΡ,[w0-`D輦+�W3`�o�]��ƽ�5>+�3��w}����`�{�qT��q���|��ٳ�׿�+;���kse`VC�1E3�䉋�տ�n��ٵ���L�5�wG��W.�����U�i �n3q��;"0��c�������ו]ie��]�����f�T�V��,��6v>���'����Vv"�r��@3y:��z�}L�y�CV���[o}��q�O^�}}r�0{�����6i&�w3����ㄤs_�ܫ���]0ɇ���t�����܀�S����sW+__�`R[LvU� ���:�4��3����5���Y]�f�d�w.zɀ�x}�ɜU�p�O��p�w]��� �=zm����^����)�rT�l�у���h�0m��9C��A��_G�����{�һ3F3j9�L�HGz7�S���Q�C0`��w=��wg�j/���a��=�;`zϨk#zW�N�`�T�Я9�1��� �ݙC>��J��aX�:��՚һ��B ��W��Ԁ��/9_�-�; `t�Z�9��m:SJ�l�0g`J��������ލОm90� ��Ӱ��z`�yV��k�c���rt���%$��� S�Åa���&�׻�9������e�= 1wz`T�&J�r��l10�s9�9����BY:=4j� KǠ�偒�����!�h�`�T�����E� �U�;0r���ջ� ��8,{c L�cԽw �u0[�����>�ؙ0B�g�˂�]^� �N6Vg�r&Af�\�o`��ލвm0�G�KAz]0��8�ށ�S�w׻S�J2ed1���RQ���C��'0:���Md��}}rN΀�M����Hr.��1@P��ٓ�,�>�I�������;?����b�d��gD��Ĭ����08�ٙ=Ce>�k\�N �~��I��ɮ0�(��ȹ�l�HC���\�?������؋d9��]���<� 1@� K]�m$������{\���z�JXM��g�0�0����?I��L>�V/,\����Y�ʡ0� C6����{�\�=�M��6 L ?��J,CV�'s�q~ثp�yĺ�T��IH xr�ϊh�n���|������ԑ����)���K� x~�X�*ūK�2�E��I ��|�*�Z�6���"�!8�>�0y �� ��}TG"'8����I2?Ha] ?u������6g�'����YvZ��p"�`��a'����^x��K�tANv��Y�ƐK�q�c��l.]p$��X'�Ir� �>�n�Z���>��a4�� ��s����x�…�7�!uȂ��$/��H���*�q�� R����s��x�Z��&�g�=��j�'�f /�1=�� �6>3-`�\��1x����<�_�.�W�>. D����=\t����.v�!��.����Ã�� ��Q������{R;\,[�T������]?����!E4�‹��� ?�(�h�L��5�r�t�)�ln\�˗���������U�LY� e(���%�۾ZK��uG�]20e��qyt�����ػ�';�*����`^.� h�@ %�X���YCH4Q��J(�E�e�K�V�(A-���眾�����鞽�=�OUz7�;�9}s���z�$��?P`+�Ag���i���'hk�ࢆp~b��{��拘���&1��9������h���z��GP4K9h���p]�P�B��"r}Ө#^�]��w���u�q\DZ�y�g����x!S�]��w���u �q\DZ����\��u� ����\�ݡ��q�v�ql�A��<z��#^��1?�:בl�q�vD���w� �=b~�;t�8�#َ�:��6Ȼ>�e�#^(��l�?��H�㸎a� ��л��By����?��H�㸎a��>_�QG�P�#��W-t�(�#َ�:��Vh߾���n���f��� *T�P�B� *T�P�B� *T�P�B� ʂ���N�{��B���� ��f���K� M����\��(�����K�������O�N]����w�Phݪ����?7�o�ĶT7��/}��Nu��ܿ�}�]�^�uu��7_�^�P��]�v}��x��2{��+��st���o���{�_�~��|��oTW�)�[-�N�u�s���я�?�%v��׫����_��R� co}T��`�1`>[�����-��^�����������G{{�z�`�]�n�<̩��o.=O�nV^�� H�ͿT�୹����� ��Ruk�����g�ҵw�w��ԅ������/TW� O}X�PO�����9���ګ�V[ � �%�-�H�����_.���� �L�Ҥ4��*w�t�[G,�䒈�/Z� +N���N^��S�x�����q��iN�����0hI��LL����%}�g':���0�Ib�.�m%qPV:�`����Y̲l$��un0��o�|a?������+�Y� FS�U�>;�wұ����}�࠮�T��-SS3UߕؼV� ��4TKl̞�`P�u�"F�,�;ñߍ,�٣7�2��m�0��-�.C�U��Rg�dK�p�n���0�U�RGU�V�UL�$�t��;t��&c2 4�8����̫CY&f��Z��r��%\f�!E����\���SL�v�qfRv[�ۄ���0����C�!�|���\���(�iz nK:�-� ��s�I���N �2�����-kՕb|��.r �W=�ṅ�Aq�����8ml9��Q>MQ1Nk���w�a@��رZ��;�6��Wn�6�vxx���z���=�Fh@9# �/�_ ���� Z�A��RV�N�wE&5��$�h~p�!Ѿ�C�r�ʵ�6V�po�Ŝ8r"g��>���Ƅs�8`��66�������0J[��Vha;�e���1;%*0 (�7`P��O��5}̒�ƦE&�y��+�|�1Te-'�J�2W]M� �\i�H�9`�����&Jĸۢ;4F���j�,&�q�n��b\�����\0 ��Ȯ�c�fΏ[/�����CKi6��� t��� `�]� e�"CQUY@��禋PR4Yw�{N�10�X -q����"�#)ySq�`|e6+�o��"���� Z897�VW�u!Xn�����,H�l�f€!�/�h��: ̛,`�e޹���L0֗�Y����(J�ϡ\LC��Ҋ'���lIZ�ڦ�L0 S^�[����=�;�V�X:?�lz�Ȥ�j��Ѧ�z�6@ �Fj[S��V�,�4/ m�P��X '��jF V׽����0�a�!��>����V���8���M2bS/�����X��05�"0��b0i� � �� b�gM�" @=�r�l��0>����b���/�y׳�"�9T��X�L.����;LM�h��4qseQ�̸q,R�,hԳ��<�p�δ�R���"���:U3G�$`jJb%�=���P�)�d9g��"S5� w �,Q��K.�!�z��0�JiA��G4���X�As�N,2U�4���޿���c�6�Xd��Q��0Jc=����������!+7�D xqFQbCCҦ���"��L��"Vn�Y�x�$;׼0|��Iy��WV ����3>+�'���`�Sm��ά׀�>ti�"�V�=�0J��[�,��yzo�)i4o=��"U����c�W�� 0Z�0���c`���:�`� �0�o�7��Y{%;��x0t��c��Kg�(#�M�E~�A I��g����z�����# ���X��%-U3��Nk2[�;:ή�1ϸB���q� `�v��C�"�GK@ZI�A� UZ ����:�E�^���z��Ce�k���u�>w0����H����H<� ��rL�=�=hC��E�I�l�"��0*�a��&puP� �T���8��raaK�4�Y��6M 0MR��նv�]7���ƾ�P��x.�b�n�XVđ���� �!�IFP���x���l�J0Ol0v�]q�c����\��43'4��1 ,��4~u8�`��� ��V��.��C�?�H����`,2� �F��9`� X1�VB�"�h`yf��x�د�~9�!�IU�H��Ж�XR}�Yn���%L���.���Z�rPࡉ拎Tt��b�?�^lIV�DF"j$�/n|����J�w#2�O��1�R�g�J+6�Eb� C[�B�v�b=� �;�~�*��h�����EZ�0�?��z�Ʃ����J��"}�a��ߍ��Kqm�z��W=6�V[�0�������V�iM'�sؼ�\Nw��-��R"6��vc�O��w�����aLl#���5ֱ�F��ǣ�-9�B��ƺ�� A�ݯwןUf�QGS)c�[��L0�ht}��y?C� (���G/�������f-`��)�+�h��ϺW �`� c ��ӑ���I= �C�/�8F���p�Pm5 l'4�H ;�$#����5���&V4�d�| �I} ���!av����ݡ [u�6�MIp�R"p��QF�L-��n� �~�^��{����Aߊ�tn���԰�U��K�M O�v�F�I2jAB��g�=8���м�"&*�L��`H�E����h�{��Z�Bh�R �NA\e���F�.ZK�hP�,CLƕ���Do�+JSD �\*\dP}Aᕖ����a �{Q��px�ZV���{�_3ǘ ������rT�8Z�j��~[����;����. ��`p4��w �V�F���n�EH: |/�W�� '����K!x�¥5����ra�4��cs����D=���#�R �%�L�����lK _����Q��sR������G���񪦊�A�]K6�( !���X& ��� 6c��$��06������d�Q�!��/�^�0�;�2=u���ԓ�f�US����W�0"B�&?X� e��'��6#��� �W*ط����R�GCc�/e �ΰ������= WXO�(Y�J JCD8*���D{0Z�D _+�Y� ���ҡ���I��m�0�-��QZJUWT\΃ծ�%�"Y��[��y�}�� � �����h�Q��2VQ.�[�&Q�A�OW�(J�ouuZ?ī�s� �>�I�Z�Hp�ꒁN+:���)c* ����6-��@ԄO��b��U�20�6A�Oh��grnjz�dk����):==9�rs�՚2?����L�ُ]�ó�ڀ'� �oؐR�ܞn��먗+��{#Ym�Tw5Oo�6��O�� ��)k5\(Oӽ�PO�f^�H�}��C��'`� ���؁�z�ܦI�y�`'^�1L7A8T{ �����@ҋ7�� O�%�UȔ)S��)��D?ذa�6׋���y~{���~\{��ǵ��[LӉ֭ݼ�U��f��KG����\���ǵ�!�[L� �?ܼ�yj�jv��^�:��^l�q��v��t�m�ݹ�G���i�]���ړm?�}�A�b�N�DŽ|�;>���\�:�מl�q��v��t��2�U�x̏��q~?�=���ڇ��-��B�#��{}�1���u~?�=���ڇ� ��;�j�o������>?�j��{q�ɶ�^l�5k�w�����oo��=�L�2eʔ)S�L�2eʔ)S�L�2eʔ)S�L�2eʔ����<1���]��y�Y=yb!�g��{�է���̟���̎ �<3{�|D?zi� �Tqe�<~��dN/E����������g���늳 7 YW�~wa'��Dž׋�}�Jq���l/�#�o2�狗����=�ir���F���92[��\*v��'_#�^Ɉ�GWw����?�:V<�d>�Y�]����o�����s7o�K��m�W `Ȏ=/oe@���Ŧ�/�����F�0������l1aXއ��Pܘ��8r�8C `&�w^x�\D?��a��ؾU̟j4����b����}�\(��?�S�J��\^(^3���������o�8[2dZ�N\-�S֏���w�}���Q���F�j�o���S5L���7��e9v��ۋ�W�r��T{ �;ŧ_=򳃛�N2�C�<���c�ق�B����Ɨ򓬉�~4�R`�w�fH�=&;�<~�S��.���d�5��NOMM�09W�B|r��׮;c?ǩ9E�k�{�`�nn��i��CjNq��ۇ:`#�n�a��0��F 0�~��S ql���v����Ȉ���F���0�����H��)��P�2��� ��0)���o� -M У,a�����\��K�JR�����F�X���<=O���!yy�{�r0��� #�/�\�3�j�=9�xzQ�,�= �FR5�b���Q �$#�%TW̆L 0�;R{Kf\�c���� e~Ulq�j�>��@�����mK̸Q�%�2A��k���j.J ��.�b��V�,-��_G���$����(���d)�t��O��1Jڢ1��!S CY�QnL�%���/�Z�ZOD���%hp�ؽ� Mˀ�SJ�l���B���3���{7����7��LF�WG*p�:�V�i&E%rX�yx˚��Q��ƒb�<"�� �re��x��X�E#'p!�YYC ��6$����� oW����2����S&(�Pr7�f�qe+3 � b"��v`$Q�l��P0��t��^89�{�㲙� J��x1;F�\� h"��A04�^ �ډh6wT(Ѱ����u41h�� -!I����v\T�ӫ�e݉�I0,� ���>�tS�?�`�8�y��ê�b�J� ` bD S����dW��=D��E�J 0<���H0,� ��E���<���0(��j���Y��a��5%��~��S���^�`�on���L`�F ��S�b0`hd����� `�ƶ"���g�v�=�a� n79�P����ǰ�v�zF��G`[��Ri2���H�ݽ>+��]l#� �Xq"�X�.���v�F m��al�qH/H�i�o�p����Ԫn�{Y��%�H � k%���&d������M��뙗ĵ ��{���`��,CLTw�"�& �q��j �� �� ��4 "E��|�^�A2��w�h���Q� E�8M4w�?`� ��x��Xm��+���(ݽ1�{�lQR-e� ��:(k(��`@P-U��#��׻��-��� �%V��!�*���ݽ����`˖��$L�W�ԡ>�J^R��7��׻�ֽ�A�MsH�xh��c��Ft�VZ��33GVm���f�����5?�a&��)������=t�� �@�(�Z0P#�b!��,� ����0ɽ��M���z��bVG� ��7T�--�W$i��ML�r.��XYB+� 0���]�nc7 ��R�i gn� b4ݸP#��&m13@�?�M���]����7KRׯi��ueg̳`��4�s%���R�0��#K��?�qa�}y���ޤ�a�./?�EA^3vb�1&��?�"m#���1F�b�[ޗX�����T�0&c�)�Z�0؍���P>�h<�`Չf� 3���X��{V"L �1�X�Vl���ЄY�� �K�U)�#a\��� s;�a�Z1i����(�Zɇ�J��q7��Q�anc��7��F5�b�Y�ֲ:`ﴲpo.��)f"�$��1�M���b��k�S菧\b5�S"��dh=z����=B���ا�Cm���T�B�y�l�%���\�؝v%��%� ��q���X}ڄ��K�(�dRn�t�X�ܾ&��Y���I�Tk����~����$ ��b��"�6^��7z��"�)� ַ&�=aZF��T�64��W8�V�����0���/~G�iԘ<��vvg@�1�)n�ٿnX���Hd2���S'��"�~���}q�u�7�b ��3��[=&r�m�(�w��GX���#��fO+�½0!P�}X)V� x䄡4׿R��f�� ���)��0�*�wF�����|N�p��;���wy���z�w ��dI�� ��4x7j砷�ڱ�A�?��&` Q��EA~��إa}.I��^�{-�&������Y/<�9�[f-���~$�� LNsůib8S�tȋ-�8�T�4*St�S�s� �u�a��ڥ��%)u����k 6y� �ôHs�>1C�&e�lwL� a�4W����n�y7���9 ���d����՝��̺n>�����r�Æ��ݗd�\���no;�ݤ[�Č�bG�d/1��&�qy��i�́S>��:���s>Y\�TխE]��#|��Ϗ��|8�^�h/u���¾%bT��B �Ό�?�Ns�c3���ι����>�����{�Cm�D&��I��B��/#�"1��ڼvc�0v�%�yq������٣׽+La%�J8c�m���܈�����������.?�� ��7���F-��MI�@ 8$�b��������bjk[���.�ϳ�e6�j���-��\\���ƶ���sS�B�L�9f��]�h����X5��-�OW���Y�2�g5��خ�4W����o���� �pu�~��L�yVs̮���L%�J���C�~��T?�j��<�9f���6S���L�o>�����B�<��f��]} ��P����0��ե�yV3��Y�1� X��Ͼ�)���ֶ\?�j��y[�<�yV�̮����]}8����6����@ �@ �@ �@ �@ �@ �@ �@ ����z��IEND�B`�