�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In FlyingRobotPlotPlanning (line 20) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 132) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Last Property Change Data > In FlyingRobotPlotPlanning (line 20) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 132) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] �C:D^PLTE�����`�֟�����@�Ϳ��&&&r� ��Lq���!09B_���kkk777�����»�����III9L{{{���ddd��񐐐������������QQQ������^^^U����NNN���������������������\\\111fff���������bbb���WWWTTT��������䆆� AAA�����ݵ�����������YYY���DDD��������Ơ��KKK��� EEExxx```���iiiGGG���>>>�����������͹�����CCC}}}@@@������[[[LLL _�|||�����̢��BBB������***+++�����ԣ��444<<< ��������Ȫ�����sss���666�����я��������UUU������hhh������PPP���.g����VVVvvv:::������qqqttt���������SSS������B��>��zzzh�OOO���Ny�u��l�i��w�c���~~~)FX0>H}�ۍ��"Mi�ű��^��ZZZXXX///���I��333N\e���"""r����-t���D��&_��� IDATx���w���Y5s%/ؒ 6����m�m $`l������jB)mY�@!dkڦm�5I{N{��C����������\aˋ�GFz�s�4��̼�ӽw,�}� � � � � � � � � � � � � � ����sM��4}1�&Ǹ�+��?[z�� �W�j��g�NN`�sl���]���`�4�E�*R�6+kX���Ct7=5�vsz/e����N�sy�5<���W�7��ʹ��#v� �{3���M�W�j�V3��7�}fVwbo�����?�֪������0iv�0cD�Y�Z|L=~r�?���:�,�D��kd B��Y;����Lf� _�`�i��Nv �00��r����'�@t� S�2����'��*�u_Z���Ld����F�k(h^ ��7gr"��;뾦o A+Q]��Tc2�.U%��UQsgn���d�Y��̒��d��u���Z[Y�h���LI�$I6%oI�L)4���Z�dߴ~�:b��,h �kO�-0�EM��y�8W\���$54|(4�1=(�n'0 �Ԥ�fkǪ��p���+ pz 5$�Hr)P\RT��1U����J����z��tP"�q��e#i��z�j��2�����x]���x����]���x�ח8]Kؗ�j]Y�0�ڗ�p_� �^o�Q|d)�O��GM]�30e&�B�f��s�����L]��Hr�8���ߴ�����!/0LI1L�T(��� 3j���r��J�S�5 S�JfE��F%�����-���4էn�Ly�(��` �0���YK�`�B%����*�0 ���@��!�0 ���-�;���ށ���L���Uvl�L�Y�a��� ��w�kOwe� �Y1F��l`���_��w�{iS�6�������V�7����ꦧS����Dk��޴��>�! �̧-������[MG/0���m����>�o�{� �İ�<ȶy+Q�.{Hj#z = z���F+ы)E?":�C`���=��Y{M�o�-Lz̼J��7��-��D��p�-�)�� ��.�Yt3[;V�D�iG\�� ������A��N0���qk�N�x��.��`�J ����,��m����u$��{2�]煆_�1�31� ���`/AAN�b��W:�����M�\螟��m��՘u���FH�m`D{ �rj����#�ZZZ6�*`(yy�5, ����/����`[� �R���,Z����;��9$!C�����&���w�����`[� ����,7����6AAAT�:��hM�snr�[��K{�~��H���>��>��<�j�� s�)�8������ΞL�F��T���V{���MO �ݜ�KY맹���\�d ����� �D�b#��]%�����giv��ճz�� ~��Mv��ku�rVfs��N�h��ύ x ��z֓f��=�Q�:��6ja}#!0C��?��U�eC^%I�O�� �x����ʲ& ������a��I�{�#:�zh��c��;�o��60�`��֜e��y��A�z]7��7ё�Ɍ��k��{���=�X��Sl��������le�~��A��Y���yi�DV��ot�����`����gr"��;뾦o A+Q] ��͒�j~������U2T�L�����}b�))ZP�A7eI��;���$��2h�r2�R��M��/�9U�B����r��'�)E;���.�[�J��`�=,���zA%��v@�a~7���z�R��_20��� ;���x����z�#��Kf5�w�l�_�Fw��7�����"jt�$�J_���� l���t��� l��I�`*�Yj��U� ��J�iv ?�V0��tW�� 7FP���`��WL��#�� *J�2�� )RZ�@����2j�Bd��v �0��` �00���, J�~���=`La��MꦧS�6�R� J����>H�a^6%\L3��Ҧ�����֐���g�ʟ�8�p��s�J�c%��EB*�@��P�H@A!�B��al���`;qljc;��;G9ǯI*�T~�}T����=ӽ�i��+��b5����~��1���,�&3�Ԧ�o���6�5yќ��`6��[g���MK%f��V����#�<�M��-f��]�r�����`t$�M�|i��o�d��� ��Y��R���ѶWė�` �;�6}#�m~�` ���q�f�A0���2��` ��` �`��` ��` � �Y�`lݚ�c����~T5��wżzT�N0�z>RlPRc���eOSY���!�=���B:!�g���IS%��И4TR�b��!���Ǿn�|���~ٙ���` ����!7(�YY �نtl�\U��� �H�ܒ ��$[0)EL��H�q4�2�k�%-�|�DXOB�f��d�ذb���LX1O�X=!7(e�1�p�2��'�� ��3, i-I��\#ڦ����?+��iqݼ�-c��1ծV�L0^��n�:FnP�u2/��H�!��([M'���� ���I-�-%ih���!�u�TF�>�H���U�J0�yk�>�A)K����O@=c�f���X��ސ��F�Vt�tl��"g��s�X1�5��a���M���yAt�4��n�lҝ��Tl��/�CT1�i�<��AI���a��6���K΄t�H##ݐ�� ����h~�L�L���O�"q�Ue2ث��.31��粝��!_1*�D��L��Q?$��zX�4�����<�'��ѣ����|��B�zx��u��_�k���=��e��H+���Ƕ~���~z��5��ٺ�g�֭��r3��V�)���v��m�����a�n9 �#O�q{�L0��`+����g�W؁ �*~s]ϷÃ�W�lf����`~Rh ۃWw��X���d�`�`&�}A�L@o��cl(��-�))�iI����#?{�� �X&����h]�W_/�/�y�c���P�����ދ{ B0�͟�����A6�9l�� ���p�F�`�#G��x�p08p��o>���`������<&  z��x�x�y������Y��8cW{����!|$X�.y)�/ł��� �#��J8 �#���G�O�|���k�S��҃c��S��լ�ۤ��Th&��@��F���nf�<�:��VL�^�%����%gВs�b���~iF�7�褳���h~�@0��`���x���"� �"���Q�GW�`��`�ß��rՆB/ ���(�r��A�l�1��o�L+�=���"�1�XY>$ok (���ю�o���z [�oj)E �e)���G���$UIަ4<��d���=SD�J�|f� &oy�cJ2;e�K�����2�Y���d`wj�z�KV�����$���@0 �@0 � �@0 �@0 @0@0 �@0 sw��6���;� �2�Ԧ��.�!�2�Ԧ�����) ���Ԧc׻���` ��HS�����/������h�F�4�i��ؾ[a0�T�Hm�g�o16�n��7<�B�-���$���/Mw�V�׷=ó �w� &Km��R��}'����� ��G{�h�A�A0 Z���^1����Q?|7M�Bּ�y�F0$ΎC��* ���'F��1�X,�^ �J�� �%�ۛ�>el��`H��C��j ���O>�}���4&�LIl�;S����'##�iC��Jg/iL�� �a" ���}�s]1Vw}4�G�iGW�?��6t��{g�����ݝ��$�B���h$�RPAP[Ķ�#<O��ؿ�{�^H�@����Qq��̻��=�;S������ٳ�/,��������|���˼�H~7�W�4ڮ,� ��|��L|iYzi��.��:�ۼ�5�]ދ�M�B;�dt��ea��8�i�_彍��<��w���U~� s��y��bK�uB��,a��w!y5,̗�Fޝ�/o; ܨ����$�{w� �M��j�%�&>����.�����}7���c?�MZx3 �����ױ�����4���A�B�n����țo���aċ?YŒr��Ǭ^Լ0���z����o�h���Ň/��C�%�/�u�KH���!�<�"�����W9ȇ��b�`�\x�.--�#� �����S �(0%;��V���w� 05#�ܟ�+�T"r�,�Ƃd�.4�YbC�TqF�69F��3_���* ��Mg$S����1Y�)�3���r���:+�0��nC�۬�T)Y�T\�fV�=/� ���฿���Eb��a@a�I ����L� j0����0�M�W��X!L�+U€)�0� ��0�?��0�xT�(˄��:aL��ބ0���E�]�BST#n1! �)��F a L�ƽmDU*'���ѭ.�p��0����)�@�"��P(�0��6}���k`>]�5�0� �6mj8}:a L<�Ԧ�S��O�$3;�S�\k�{n'��0��S�6|@��C�d�0sаU�ʚ�v�S��r� �C�&1�i���K����L�;�i"�����=�V"U��&������4���V�0�0�� s: a �4�B�@���� �Pa L�0���� a L��t�nj�5���1�j�ug�@S�i�b �0�ؽ�jh�@�7�@a ��0�Ԭ0�w@�Y���ȒN /�ԢK3�E�Q���dt��jj�T��eR�~@���`�4�\�V �L5d�� �V� V}0���f�U���`hc�5%\=ו��0�,;�Tg�Ⅱ���3p����?�Z�$��|���z5W��2��j8�.M �a�_'��|�z�s������g]'Y$�z59��.ž�^� ��j�A��c?�d��u�i����Wr���lGIɞ�������)�o�Z�/aEw��oK�k%��FJ�mad%{�15K�@�sr*��f�NJؕ�j�$��|� !C��#%�V9Ғ=�15K�g7nܸNN�������pЛ�zCo�R9�HI�U��dOL��F�GR�z�l����"IDAT���������IEND�B`�