�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In FlyingRobotPlotPlanning (line 28) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 132) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Last Property Change Data > In FlyingRobotPlotPlanning (line 28) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 132) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] \���PLTE����������������o��&&&��?����������_���������������<<<��O@@@�����o���111� �@ ������999---���������```XXX� ���������@�����ɟ�_�@@����`0��offf���{{{QQQ��_``@�``��߿����ퟟ�333���Psss���``0����@@0�����GKKK��O����ߏ��������xxxNNN���UUU�����p�߯�@������ ���jjjHHH@@"�����O]]]�����k`� ��~��6 ���DDDmmm``��w��Ҝ���ߟ)))��.��鋋������������7��o��\����������~��o``P��0���߿���������ccc��#��O��'��o�������(00" ����7����)��_ ����7@@����D�������@4����/VT������9����_�� ��I����L��2����'��J��K��=���@% �``u �@%��6��t�ߗ��c��[���@@��SPP ����x�`0��K``��;��xx������o�`I��,���� �@���߿���@��?��&ߐ ߼��_`@@��D``������`P��H��g߿���P��o��O��W��P�`0���@ ���� ߟO�`P�� ��&��G@@@��@���i��IDATx��[L����ϰ3�۰��Y�����^0��l ���1��^(؀����� ��6�k��UN"o�VQU�����֦7�R^�P�iڷ��U�V}i�R����e.g�$U��OZ���9�s>��?gf!`CD&B�ՑM��O��7�:���H2�hD{���'��4O�F(��[��X'k'0C�G`+0�W�P�8�k�c�1ާ�"���D"�x�|4���j�m���0!��6���$w� g�`Go���pd�u4^�\O^E�D&�yL��*����W��|83@ :�� ��'�+±���7�+������ ����8Q��H'2���p}������gq6���LdgF��C�N�g�amJ ��I�ډf�d2���=q"������x��x���X˕ K�$�8�İG�@4a��x5BX�l�uK#K|���T��x'"~ܸ�������\:}uN�~����t'��K0�&��a^�i=7���a�5�nB�q�0vf´� \��~׏�L��iė�W $�h�c�"��(3�h!L��0�Ȁ�IPa�5aHn��/� L´��d&"LX��h�q��h��A�r�G;���d�GIAJ�˴� s�u�A� a*�(M&W�/��0�����x��w��)����t��(7�dq89�����u^D�xz�M�F��6��=a a*��*^�j��� yD�q_�����0�0���/?�ͤ1� �-�� �z�,�d c�&���2���)����J��Iҋ���j�M��40�r���$�eH͉9�3�Ȣ�;3��|CÝ%���5i}�wx��ؕ��fΰ�7H�I@�������]�bk ��9/k‰�]�u�޻�7�c�sι�<�}i���mT��a�¾PO�N �AN�>���(�`c�=E>,܄l�����{�|�Y 左*�d��Jԃ@`�H@�OE�B�拔��-��ZI +�>�c�J F����֜�m�i!S�+  �fgj����1�DY��ȗ�0\�$�u�s�0�2�dB�?nhE2��{��G�e!n��KTJ���'^EDc&QMVK�� a�A3KL�����ا��-��qL�D�`߲��aX��� a��a����Z�/e�ܒYڅ(� Ӗ����ę��5t�MJ��)��)�/Hr\a��%���"cb�@��'M�|0�K2>�6�d��` 6i =C� �]��Ɖ�h�"�r�ɖ�6�H����bۀ$�����M���,����MU������i���r��������A�����/�W�(��a���A�O�� ke^dj!�8;D��4��-~����^r�\/��cǎ����*�i��)Kw��Ta����J��< n v�����)N�. R)��Q��G��� ���.�W_52 !���—w�(Oa��=���)L�[j�;��ddW�����G����N���#%�8�~D,&����o%���, ��\�-��;�E�1n�Q��g-�s� �(P�� ǫ̡���[쁭���(fjQ��/�n�/��!̫����e�½��Ӓ;�C��O�N��;#�����e�/�U���V��=�� ��?h��/gۥ Ck���X�h|��e(���p�5'�c�[�9QK2~�Y��]��yf�Җ����|]U�.��@g����_m`����r� �7����`ez�RÔ�0�T���M�0�5�m23�kY�j6��<��ꚋܺ ߅�Ϙ�˷"�( � B�f�s:��¼a?T�2%��0�i�ٜ�fⱮ�T���3�����V��(f���� ^^���|ڍ�^�����;�W�%��f�����>� ���f%�p�S�a��:h���v�V̥L��2�]B��_�S ��b)��vK������ɜmN� r��%�u���� �V�aj*w�3���+�~-����u"�W��X�B�R��\���6�.R1��f.oL�A)n�����_mr&4�����~A�Qd���>{��w$�(i��z��@��yĭQà����/�{L��%%E�O�\����j�P��1�.� �h*`LQn�^��٫*n���������d�A��C��x߭���Ь�������]�?����g�����|��yA����(��̼E_?}0����z��BǑ�W��;>w�$A����J�˜8k{��<�%S�7��xC�B8�E��xX�X�9"޾ޤ#��r�fuE%9�7pc%0B�_y!��������ũv�v���aȫ�a?��.a���(L��q�+x)�� �LYh{z����R���*ӣ �){v��1̖=�%L�6 G�2�t6 �)o�$�<;1O��3/hff[y$0eϷ�wd�q��������3�T��+$0e����yJz�/�� ���X���%���u��:%ٕ�#�e{���idjf�qZ�����"��ʶ%�kkk�͇0Ab�Q��i�o(O��nż���I}��}d2右���ԧ�nc�R��*�iz,0�o@�w�c����G�! �x�r|S�քYC����u���A�!̬G��S��XiW���tF�a�G�QDy ��9�4���ؒ�1^nj�SO�9�����47h,�(CҎ�d�l�O��V a�8K( �Ii��afۑ ���#�1#S�Y�O��DT��Z�13@�;�1���M!� �v��#A�Ҥ�#*v$S^��{;q��)��h�1d� �- �-�)���c�Ӵ��Yw��ؑ ���(���F|�X@�XOz�����n�R���@3�ǂ\��HC ���=�O�%A�"�A��Rr]@<�1Ycf �jS ��*ܡ aJ�$c��a L �I�8��l|�<�a�ZcX�Fӻ���H(���jS�<��]�#��/�T a��H�1�a�狣'��XG��te2r��4�G�c?���Y[��aa�JW�" ��9�/��JB����̩}:�0C�0���?��iat��K�LN�؂0�� �8��LAWb<���m��]�&��ƕǣ��Ɖ����=�qV �S���-��0��"z?8���! �)iKJ}�M���*�jHV�"�o��ǟ>�a�Yo{7�y[��5n7�c0) aJ#��(�{>����51���J����c��� aȢp��hD�h��0����#��`7g�o�BK¢�*�a L�x#(UC�R�)u$1��T�$�X���0�$1!$1eΡ�=V����G�ˀś��[@al��(+C�Ƣ�T�~eq����� Ӯ�_�+��|���2c�su+-�0�$�A�ŢZ����q�./N�:^q���B���E������Ȗ_z��"P�0�*D�|*y>S�F�[6��X2��z�*v.�0���2S�^�%�lxv[���[a�0��|�q7 �z9>��%YS�,-~|�0���t�T a�&L��Y| K �1A+����u����:{��a ��lJ�7�[����P���a(I��4>��0�Յ����g"�Ɔ�}3 J��6ߵ��@����ڗ�5���`��C�*���l�ɕ��>�Z5�!�Z tI���ՎV�ɿ���������^�04��4�Kҭaq�J|��0�])��&^�6Ǎ/2UG` ������ٚ�^ UCͪ���~5������J�^�_XxĶa(hq�8[՟���B{�-֏� � aH�X�������VǼ+��'B�”��Z��:*SCHwc6�.J��D$/��n��#(�!���~���˓��n����'�}�]I���~�pB2y�%�R�c���a茤��m×i��‡2��ȴ���$��xv���B ����ݙS�a( %ח���OTCF�7P��0EnI�G��zu�C�ke�QC��<&�!����F ��;d�Uc}q)�����\"�R�sn+ ۝:S'�N��9.V�W�|ˌ�0����e�䑹���1�Y`♛ ��0�����J^d�lN�2؛IhtD؅�_��m�3wa������"� �;��M�l��8 �&/�K���/w����I��I÷\a�ِ�nm@4! �����! �A�0�9�P�t�bb���ކ��̶!�v���ɴ4��m�04�L�z�bZ ��0� ɸ�,�)$%�ys����a�Č�u�]�# ����AC�K%������I>��ingZ$i��΋B�!�2�����r�x� וAz���N 3�V3;Ɨ^�XfC‡^3r����+/���pa��/�$M!��J���K�������ˣ���[S� �0tx����ŋ� o��&" ahx;3��޼׏�����?��3F��.a�(�!�,/=8UCڎ�_y���B ��0�B"G�w^CE�}7�˸("���� _�p�̙S�N=xp�K( @*���+?x�INݼ�٧��@B*�}����+����uI�/ a�K�k�����W�|_��<a���T��>y��;����M�3).\��8B*�~3���w~/m�a�� ��&�\4�X�,��م �PqAkQ�Lқ�V:4���`0t�o" &���-����zl7e������I�qF�I|I���OAxxO�~��y#G������3I����˗�7ߓ#�x�{�z�79"��tm�-L�_rD/o�������AoB뮿{\E����0���Ao�>y����󩩽�T���� �}z�ʵ��ωa��� aaaaaaaaaaaaaaaaa.�0cT��z��~t��$�]�0T����KB瀭��­���� �l��+�L/�CC�.�u�z����^m.�> s|��Ï�,~�ʉ0��a����yh�Ѻ����-s�����K�L����� ���m�I.+o�"�3Ɋp�@R��p��V��{u�/���tyiG��v/���E�i�FY�jN�� �ZT����J��Yͻz��N�2f–�]���5���Z�˴�yR�VD,�0��}��Ҏ��]��sW�"N��H���l��{�ˍ�Xab���Y��y\�u�u��,��F���� 9;�����Ǎ\abmy)G�t��v��@N@�������k)S�oJW�j@'��{��K9� ]/�]]�:`����1�c»OU�q�չ��H�Q''����:�=��u�Hwuڹd��������'��w�S��f��xH���{+����7��"����S�%�4f�Y���V�L k��ȗ$M�V��v� F܋��Oi�&�>������ȍ�j5� �����2~��K�E�U����\�ٌ1K9������@��G��7�1@�ʄ���?O �+{�ʞz%:~�<(�Fê�a�I�� F�3��t�IEND�B`�