�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 9) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 270) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Last Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 9) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 270) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] �u�iPLTE�����⨨��h6����~R���&&&r��S쩌kkklbk�o�[Bn��6j�777�W-\\\������������QQQIII����_V{{{Qffff���bbb```������������������������^^^��﫫�ddd������111YYY���������sss��†��XXX������iii���///���������NNN������:::��ً��WWW���������TTT������EEE��������������Ꞟ�zzz���%%%xxx444vvv���hhh���@@@������LLL333 ���GGG�����ݱ�����ZZZ<<>>���|||~~~��������Ϫ��+++UUUDDDAAA��� ���ooo������'''uuu������qqq)))��� ���***���������CCC���������888���������---666���<,$������SSS���www}}}mmm���"""��#� IDATx�읉{���?�,�H���ڬ���C�\67�0G8s�@� m�I (W��ҴiBK�$MҤG�du`�m|�f$͌�{�y=X;z?���h�;�B�P( �B�P( �B�P( �B�P( �B�P( �B�P( �B�P�նs�y������੧�Y�[9ϓ}}�����G�;�wat|n�S�ʹ���v��b�� w��gg`�׺�s]��!����'�*�t���!2I�λ7@9`�]�T��ƨϧ�/����5$ �z��0��*���mw���;�Q����]P �Ǯ�]_�H %���Mv��kg��a�p�NZp'��Η֭�ك�� ����+V?+j��JB�K+����-��J�UG^Sr�� s��w0�Վ�x^r�Ţ�Z-�u�ѨT��v�O���e;=�q�<����so� �Zw��4��罜]X)t�i)V(o-�V���������n�w�a�xX5tv�G�x�V�}�C�k�._;6޻������E �i�$&.�*�%���i�����jEre��D���:��$�@�!��\* �fi|"��� �a����n ��w�`� ��]F� S�s��'t�S}JW�E��ɵ����U���`���ZU`��z!]�t���w6Gu�2� v��ƶZ�w3���]{�.|��u񭎽�\�M����Z� ��0q&�>�����h���]� �!�� ��ç�]�U�/���2��Ze`vC��Z�=|�=tŲ��0�V����s��<|�-t��F��y�\�L{o����K�J����͵����KWv�H �k��ar�Y����p.���a#;0��| ���82������|�'�c��Qu�ϡ� ��� �����E���B��4�g�?ڰ�G���V)���Sm&4��e����4��W��W�\����>3�j&��S0D�ѝ���k��';�Ó<�-��L�,�$z��x53�s��������Q�e��������xI���{ϥ^��� ��f"J�g�w��-;ү?�!�#�l&��wy�V�&�#�l&��w�19�h�t@`R�ߟ]5�!�t����p�ߨ�r���׫��wUƈ��0~WkFU�!��!I����2%�����`x����0��Q���������u�x[օ[p\� C�^ g`�: 0<���+I`�������0�|M ]`��*���g�F���*����00��w�$�V�F��� �$�VF����k����5�0 ~�(`�khE��n�� V�K�Ӊ\C+ �� �f=��R�]� 0\�1-�H�� 0)��� �>`*��L���߹/&�կ؁�� ���0d�F�uG�#�K���0d�Mɶ���z����ߕ�膔�����.v`Dߕ��Y�,;˰�e2��y��Y$�4�z�X�ZV�Xw��>#0D���̂]���}L�45m��J h�!,��pJ!� ��TJ���T��i�ҳ �"���I�n���{3 0�7�� �nf%s�?����Y,��迈 Y��kAR�V�N�—�#7��5[�%a�0+:���^�9=B�b�"rO������,����6�|iݺ�=�3M��T��Ҙ�M�*��-�ڿ˫V�a��q�i;����6xy%��g�_���u<� Hq*�j d��0�`q�[��~�Ϙ+`̕�m9��V�m+@�����r�bj�;���n4*��KP���a��臮�N��!]�5 0�ɟ�8 ��5��, L�]#0���[�.L�]#+B�_xf(55]�P(�<����̊x4�;�J�7m�l��l��f���C�T�Y���C�4{�����6�k6�q�9�I��̊x�7�J�7m�l��l��f��¡Oڽ�+��޶0���M[?�kF�l�Ylǡ��'U��Y��;C��޴���f����vj}R���h�3���f���\3�fs�b;5�>i�\��;C��޴���f����v,���jj3+��zg��oj��3�f����v,jk�7�����6��Q( �B�P( �B�P( �B�P()tNm���"���Вj�7���>�H5�u�������s��DW���]_�Ep������~�����A��N!0���v��M=�j=wâ�S܇�w?8uιWa�����sw�̀{���=������E�?�[�e��U�c��=�Ӣzݰ��r��?��E�uh��k�����O�/J`��Os�ܤ_�s��uw_��_r�O�C`"�{��i`�݇�\���M� 3�O7���iUw�����[S��}Aщ����;�M�N&b���|]�)�ȠP$�,i<|�9##5��Um�0�E�E�pd5�E�u�r���#/�X�PO�5�+٦��ٳ/�ɶց4�Sĸ/�qWʞ��g�^���̵���Ղ����r�M�ӿ�3 0)J�J3ݗ�-0������6&5�Y�Q��#N�jS6f�/f��n��D��9��F��K����6��Z4ݔ���o��Ȝ�i)�G���S��P4�A`}�r����--0 �\���z�L���ʓ�2����C��r� B�=o��-׮0��.ȓq/Vh��pI*� =j����"��›�F&�\�� LtׄT+ ��n���R��ѱ���s���K�.n��u<,�404���B�Y���,�:���:8�Ga������?j� �v�<�%��5Y�/�`�1l��s���[�&�@zRH��p�)�m�Г m��ǧ�X����H�#i��XX;zf�;zgޙ���Y���CLS�g��]�RS�T=���ߵÇ�ø9Eb���C,��3$la\�I�f�F�Pb}��EՍ%`r>� �ۗg��L.ڇXƙg�9�b�Ż�&�B ��c����� �)�?�7ob<�)�3���lˆ$C�P�)0��~,�W!-;�X�~�a�S�V�B�P�����0�0hג���u��80�� �v-[�����0L�<�@]#��Q�]QB�c���3�ȈL�MGn�����T�:L�����m���f����#0������ƈm�9��u���4�5�I��L�Ƚߜ�B���P�1�*��?eU���/��5�iW]Ɠ���~E1��T]�"�������g�{F������������ �5�G� $K�xP�����^;��?��1�%a�Fkc0���������D����7���qƃk�.��� 0�0t2�赳��ߵ cu�Or��]�Ɂ�������|ט I2z\���S�U�����e����dL�9�뮻�a�5��1�b �XN 2�9�ȁ�� ��Q�� '0|]�e�KQ ��EH�u�6�ex*�]����� dX�A!��G`��_{�@�s�P���hT/���Dk��+"āqo`�����+�<7w,��8�=}�h|�l�W^y5��8�=�������$Ƅ�b�Á����bI�� �~:22���dk���|�l���\S٦sMg�9�" �߶�4����˷� ˧tMc��5�m?�$W�p�ɶ��E[C���[g��O��6�k:�~��L�D�~�}��/�t�(�7�&-��5�m:�4����\!j ��#4�P�o�MZ>�kJ�t�il�!'�B�6?�� `(�7�f���\SڦsMc�9�%~���h��(�8��|:ה��\���E�� �Wm��g)H7����7�j��S���M�ʶ/Z��{gw�|�릶��򹸸�����������������������B�O���?ʫ� Sdž�/i�y=p�i�����h30�E��9�?P�+����й�|��揙sGg]�Áp��� 8���<��w#����i�����Gځ[��������^��'W�j9.:�݇�o���D�M������sھ%��kg�yx�} ��%�:\ն�B�Gp�CN��>�����m �>�7]8�������kpq�����C��}�?� ``f���1�Mg���[�0�y��;�W����% ˣ&0#��D"q쪶 `ڿ�:0́p��Z�em���7�A�{��_mS0s��ҕ��@;}��C����¸k���o���(���v�?P \[������g�8��-�y��kM���ȏ/m:{��fc˫��]�~q��/W~go�CO���gO�5P�<���o��?�*��,�xq#�90�z��k�8m�îk:�=�4Z?�����S�s.�u�C�K�lS��?Ou�|��ZWrIC�KR0+��p`:�HI'�Q����OOO���t A��-�[3�����B�L2��1Ӄ�$0�q�D��%����� �k끁��gpw(���m` IU��,Ũ ��T���d�:�Z,6t��x���� Z']gD���͎*0^�C��S���ɠu�uRjLm�)^��^�[��9`���/g�z&:�:�7}s����+0�v�߬ ;���cƧp�>� 0U{��g�w��ŃБ�Ǫ��1���c�~��7Ϝ8=c�ע}�A`���2h��n�"�{Y��s�&a�A�� Mힵ�k�>� 0���5ɠ�:-�D2#Ʃ�9|h��0�� �Z�ه���Ϻ� Z�S��%61!f,����N(ݾ< 7G`r�>�"0]rm4R�\���܂s(>��?06>�_>{���������}���H�ٵ��6%ԏ�E�[��W�-���,;�" �W� cv�%9�1>��"0>]QØ]��Áq��i���t.ݴ7Ɓ�%0��6���590��iR(�ʶ���� ���z�5z�[��TA���"��h��s�Ia�Y����c�W�  �FT����&��]�)��?eU���/��5`<�Vt��Ğ^ 0��'#�����]Io�D�jǞ����әI`ZtF��0R"���2�����\f�!$8�r�B�p�?�����{���}�(R�<��Z��W����GW������|�*�3�Ad]�ݗM�@��1�k��Ƶ0G�B|��`�X�?z ?ۥFQ��泟����ͣ�D���������Wk�HPĬ=��!7w� wU0�{������f�>�-���U�-�� jZٰ�k����io^��_t���Y�h f ��/��;��3����-���b��p�!��S�d�~�� Ff=�%j��N�ٹ1I��vT0��������]�Y�Q�Y��=�&�m�Q�-�݃=�����t,L�>0�� �Zxv�'p� ���-R��pb�`��l�� ��g�q�o�`�{�L��}R�KZ:�y�> �C�(·��=����V��q�w�'~�h�^�� ;gn#�@�F0 �c���F-I6����L�h��$�X0�%��r{i� �Gw(�z F3Qu+���`P�E�NP#�A�ػ��Y?�mM%�(��!$� ���>�G�!�{�x��b:-�ce��9>�(U�O-�^0�����B��,~�>��^T1!���|�'��e�Y*�l�:O"C�S� �G��ވ�G��!�w�ڳ�K0*$p�� �Ǧ\��޵`(� �9 y}�ܳ�K0S '_ ��.�V{�����HY�]������A�K���{����=�ɾ��m�l1�8E��H?�`�e�Qm��(N!4���.f�N�"�ӎ�ܪ���a��� �0S�ܚ���A�� fUq�EG�e-�R[��x>��%�=�G���8E�ށ����LH�=�8+�d8���=}�� �)ʓ���q�� �!��hԈQ�"w�$\0�P�K0�OB���(NQ6�`���g�!ݰ�h:<�B�i�9R��Rz�d�L�� �� V��*�`6R�,�O% - xc���M0�)D��*�`�N�)�����<� �� �} q��{1�k����L� zv�fj�E�:6=����M㊣\|�w�1A?�S0z�]U$�G�1�"�U0ٰ_�<;��1 ƒƌ����@0�^mosݽZo$�6oX,S.��PQ\���]���ޭ���� �D�L0�}�'���GUu'����O�WM�0pEOS��r橆��V��0B�C�-�տ�\�B0�!�&��U #�� ĕ�"J\�j�Qw(��6W�7v��x12�G%��}r��T�����6[#uG^�Qo ��G�$Az�H0�!�28+��p�`d0���x<�R�)� Z�Y��!�^\lLv#Y�h�G��B�Az�H0�6W�]���K�#<��z'��%U5).?���l��R�V��jY��e T�\ 3������(��TY�?x�b�k��"��Z��u�̥S�7���WF�ȂY���B4L鈞 �:D�8}9YTQ�ն�x}r���/ F�`��t2H-|������������Lh��<�6�03�D��4/�RvI�X��p ���ޘ�7+]� ��7�`��`X0$7�����a0 �P[������g��u����W�Ƈ�ц���F@m�_o�9=�� ��A,��IDAT֎_TQ֌d � c ���j�_K�ߟ>���A֎�_��D�F������;~�Z;x�?�Z7>�5�6�5�6j��4�? ���`�ӫu��Xi�XChc��G��6����!����f��0�@�0����Q�`�ϟB��^��H�B�}TZ����{�gu���g��n|k mkm��uwuw�� ��u|��`0 ��`0 ��`0 ��`0 ��`0 ��`0 ��`0 ��`0 F;��uα�I�IEND�B`�