�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 17) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 270) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Last Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 17) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 270) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] HKDPLTE������@�͜�����kkk&&&�Sr����777��������������軻�\\\IIIddd{{{bbbQQQ��������񰰰���������111������������^^^������fff���```NNN��ի�����������������������WWW�����⡡�TTT������ iii��΋�����AAA���XXX������������YYYKKK��ʞ��:::GGGDDD�����ꕕ�xxx��� �~REEE///|||��BBBzzz>>>�����͹��CCC}}}@@@<<tqG�G�������q�cw��s�=���T� ؤ�I~��Ĥ���櫗�N*UE�Ø�S��~�]�lMT��쨥� $���7����n&���2�M�� ;��Y ��{����s��I��}t�5�YS�:H��(u8���.�\V�J�z�����^䮐�i_��Ů1������~���i���Il/^(�_��o�Z4A� X���j]샃� 7�,D�e`��Ea:Y��b�T�N$��/I���ե�����*��K���1WR�C� L#Q��Տї�o5+ a��, s�9�<�.����3׍���e� _�Ta_ܒ�0v Ƀ0�0�c�����c͏�N�aJ*���\��qd9��O%��e&�Ӵ�D���n��8�F6��i<v�#`D�V�S���J�mQ����!bha͖/�*+��0��� a �Z� ��U,�V�E��7�+�7�wY!��Xme[���ߴ�l�l�~��N� ���0E�t�6D=3k�0+�.����)ta�xU�?a q|a �����! �Y�}O�6L��0�R\fW��j�T[� �0�e� ca���'��@��� ̺ ��a ��0Y9~�x��h0Y>�M��^a47>�@a��$��0'�p�Y�z�#�� L����+m�G�A�\&��P ��0�@�8�J�h"9@ɪ���,=�-[�&�&9@ɚQ�@��~�&9@ �@M$(}�)ox�CZ��:����k�Y|SW�l.����%��ÀK�%(A���%a����α�9`�Ԝ���k�V�L����۱M�$v�Κ�"����dUo��̜�%{�*a�Zol �}֩�� �c�4�9'��j�*��OVu'5��Z�����mfw��(b1��":W$���f�hVy ]��?�95��O5F8fCP�w���ĻG4��C��-���}��?�95�ZrO�`�3�IT�-���`cy���{�F8�\��95E��ِ�ytTEvu��v��WX�֨��1aa��F����.k�;~/|�@������~��$��!jF8�j =��$��E������w���%��}m��U�������ΪC���OjN��'�G�t�AVc^N���w�_�5QA�F_�TL y�H���}��w���%eƛ��v���'���p�W��c�3�ޱ�n�F;kJ]IV��ڸ�e���^��^=b������"w�,L�����.v����L������56OÌ��x�~�6:D÷h><���0��պ��n�Y���(�|#��t2�u��"U�N$��/I���ե�����*��K���1���kt\lɃ0�D}��zT?F_^�լ$�I��9{���a$¼K�E�3��u�!yxAa×(UاZr�-H�4�`��<� C>~��o1�����T��|�",�|�K�đ�>��P� [f�;MKHx- �ķ���� �z�ğ]��LY�)�4�' �����a�I�$�h�Oa �v�¨l��U�s���3�:��+D����)apߟo'�jaP�z�XuJ��Z!Lcӿf!L>�$~S����yȦ|ma L#C�:���m�$a���̮6(e5�x�z�����@��fҦ�I���~��Y���X�C1My �A �<����ΏHٻx�2�K �Y��������`��0��@����?��*�_U�a���/�z6����*�r7�����0�@a ��0�-�\ a �0I�&���g�H���?�]E��� S�����AV�_ C��O=Ω)�+Ƿ���&�㻺��L�q$Ǖ w�!�I�x��:�LJ0�Q���9M� ǘ\P����/�GrDI9jaR+����Fg� *LQ�]'mz�0f��F��8�C���B�Ԋ��ω�h{e �͈`+a�H��@�=�+ ���l�O�A�Λma R�;%3&��{�0�O-d����}���/�O L���d>#�"�mu|�S�%�Ru����a�&̇����l~p�Z�4��D�U1�'��,��w�E¬%��<&�fo�0�*�:��¬)<��0�@ar_���! �YS@a ���ѣ��0$�ua ��0��.Lf_��0�,Lb�Rf�h��j��&��IP�]͍��)a��tƖY�!���IP�0F�JK�%i^ ��c��Y���d�8� l%(a ?#�0�~�J�h$>@ �@���%a�s,tX$5�����?��6���vl=�ݳ�&�A�E8�<�>Y՛�953�t��Jغ���t�u*���. x� E��ZD��c���3qj"���/�%�؝b�2A �"2`,D�0#�}Ha *����3:����s8ιs��n��v^�jCl�:�!�O�~�_:���u'/���ɪ�55h�"zY����fw���b1��":{W$B]p�E4�<�.Y������X�`�)�K�œ��u��Y4g#S�!��-�խ}��?jMM����J0��Nf�>���,ϔ�zo�gaa��ʅ�jPkj��։��~�քw���ƯgX~�*GzJX�ƅ�!�9 5d-BO������M'��'��)�%��8��@�=),�pV�zd5$��Ex�����Z�==%ю/"����%^�SX�*1tʪ��557>�f�ь�(&=��5�Ҳjk����TQ� �W���:��>���ҽ$/xVn��\΃#W�ӉP?�W���8��ű�n�'b ���$)?��ҹ�e���{�J���:��rW�´M_���ͮ1������[�Ɩh��2~/�(��W6�͡ZZ �#y,̰lg�n�pO� 3 �P��w|Y��]����BU,���))��fM��n��?���<�,�"sǯk��pDv�E$�D�Y#�+~L|p�V��&���"L��q�d��́�A�K��������4��.��l�"����%��O9�E$�(���f�ۣ�u<&:��Hm�;�̈́ؿ���ϐ;�@J��,���_^�ع��3��)+�Kk(�-��P=��Ot>q�B.���dJ�i� @QDC�0bQD^$�@��"�h� �����Zg���ZB�g���0?����v��8=L��ϰ�����-M, �a ���ӂ0�R� a Lf���b�d�0&-� �ҡT4P�H�D+� o�0%̬M�D �C���G��W^�k2�[ z����S����$�}�_�-¤�e��/�l���@����}K�T}�r-��~��@�����H���a���]�}_Ioya �P,a �0�@a6�0��@��d5�0ꊧ���.ca�{����1�ꞫAc���i�kn�a #��ۦ��MV>�H�+3%��F]�4pj�U��r-�9��v�)„�߷�GrDH>ha�O�nx"�@��0f�����8�C���Bu�S�'D�v+����@�>��<��ǵ�Y��lꊧ�Q�&z�s�l�d��G�8=Lr�S �>$����0k�qY c�xE>Y2���Ċ�[,�Κ�n�s�k+x7V�M��^0�O>�&_�?�SW}�$!Pb�*��OV�f��f�/k�k��뺱S,��.��]0����g�"�l��f���'���������e�׶OTP���r�"��8����]�u��Ѭ��dUԚ����c����/ sr��e�f�|��L �P�pV�Z�ɪ��55�z��*��;IT�m�d�R�����5��%y��r�?�R�}��~d� ��]q2k�c/�vO����IR~��s��J/+�J5�*u�9h`�+daڦ/L�fט���T�̭��\cK4�X�o�B�= �a�B�H^ 3,�Y��=�ߓt�̂4TA~�_&ƪH�VS��b1$��OI�7kR�xv�M�q�$�ea���N?�eu.7[D� L�h�5R�����ou�Ia��*� �8��^�0�H9 q���i:(�]����ERKc��lf��]D� �" yY�mf�=�X�c�cl��F��||#~ s�3�$��>K~~�W4v.��tʊD���J~ �=T�l���Oܺ�� 0"(Y��e�EPѐ1�X� �0F+�H��0�I#^:~����4�X���0���o'J �����-��a ��RC<>��0@��JNa2���&+��0iqVؕ����G�'Z�y �)(afmژ%j��x]��=�l��J\��a�ä����=%)h����o�0&=-�eG}�x���0��@��xMT�[�����h1L�#��@��T�F�����������J�x�a�bAa�š��0&3�� ��0¬BrB����F]���p8�a #LuO�`\>Y�s5h a�W<-u��Y �a�q|������G�qe���¨+�Nͽ�SR��9W��s�0a����|đ�Bu�Ӯ����8=��h j�#��P�e|�F]��� ѧݺLd[GaV}�d� �GҝV>⸖0�0�M]�4 ��Dca�-�LV>�(��I�xj!ӇDS�!�q��J�"�,�mub��-�@g�k7q�ka�|�-V����i�ca���'��@ڌ� Lޱi|.6�0�n�d����0�/BqV=��0��)Z�!��&��0�] �6�0Z/s! ��0y�k�����0)�0&��es� a��ǘ����� V��.X��h�����Wd'n����0�(��Ɩ�NR�!�INP�0F� J�h"5A���KKQ��S0t���4� 3 ��(en�6-�ut#�tYժ�At�t]��4�M��s�������<�L�9�n���z��V&���)Lc���&�Sigص$� ��_[� ץ�*Lc��ew{�fנ���Q^>���� � �x��_��_���@��P��� �( � ��.���s�=5�ٵi�H֋″�Ұz���mBj��S�Ͱ��m{j���P�M˭[:IhV���j����H�]��jm��T� ��,,3�~����X�\�M9�6��5�z�L��8j��VR�/�SS�vo̊ʽ�bavb�C�y5�j�,��O��jı��}���ڕ<:&N�J�0�y�\��J��l�Q.��j�0z�M쩩8�W����ʖ��=}S��* ��.˅�S}+��T���b�t(��y;��ds޿-���<�S\� #��ϰ�j3��d��?H&�򑨷$3|�Yz���x�O.���?�R��{j��T�ByR��+�U~�SIEND�B`�