�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 28) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 270) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Last Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 28) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 270) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] 9���PLTE������??���� �&&&���@@`@@@oo�``` 0OOw00H__��s�oo��<<<�x @@ ������  @111__������������ﻻ����������999 ����@TTTXXXzzz���KKKiiiOO�NNNsss���QQQ//�oo�``0 ���00`+++�o���..-���333@@DDD�����㾾�������2������00����fff00X``B�����كr���__�����AAAOO�mmm``P���PZZZ�����ψ������cccRI/''� �����U���@@0!!�N���}}}77�oo�����ߏ)))��������߯DGGG]]]���Q� ��''��III��@@�OO���� i���__���o�ߟ�����@@w�����O� 8���77� g�����߿��_���__�11hoo�666NN�www�""�@@�`�ooχi@@�("@@p�������ymm�pP7��_00q����� �//�qc00�@@���o����g008�� Q`��OO�OO�� r"""�ippK�A00POO�r..�&&������o] D..ww�@@�55�//�wbY IXI�b 8 �����__�L 6��` HWW���F���oo�??�OO�pp0��p���� IDATx��{lS������|������'1i!vH�� a #��� a�$�i�U�!h��CZQK��h��Tm��A��{�=�mR�j��4iB����Mڤ=�}����ɐ���ι߹����|� BAAAAAAAI�� |�_�N�g��ѡ�P9_<�Jߗ�J�fDe�5���cĀ��F(� e%�� i,�_�T�A��S����� ���XZs��I��M=�"m!(�J�����҄���AR�0��U�%���0~Ah�� �q� �H��� �b��_�IH�_���#����De��F;!�����I�%�n�GH$��Huo�WsRV.�A�D��TDl�@�� 4��r�zYNbAX%��%�I���N%)\;ԈO�js4��N�$��ڮT/B�?i&�-�y�/CP���B �1"@,�L b�Q��$�����h8�]\�y��[a�W��5�A�~2��<��W�Xx ĥ��H>��^���Q �H�j�⒤��a`�18'T/B��B� ��5����j �H� h��� d]CT+�*�@KQ� eDX 9⁛�����`\�gyIj'B@���9P�œWI���Q�ˆ�j�T�N�p%i�j!��+I�y���_?]P`}셄A�]�XrV��e=�� 3�|M�J�0Ƚ�X����?�� 3c0W� ���0 ��0 ��0 � ( �� ( �� ( ��  ��0 ��0 ��0�� ( �� ( ��  ��0 ��0 ���YN c����a)������,8���0������o7�?0W�Q�����GQ��M�%6=c0�}�]����Ln�t)�����>����/۷S/v�MS�[;�M��{�AK��K���<�7O@���C! W��M$OKZ,i�N]�8��]�ԝ�e���r^�iƸ4�W�z׬y/ �:���,�:�'>S��%%�L�ٓ\��2�N5����u�g [��R�s*�E��4 �4/�a��ev�)� �//�&��JG��B4R���d��)G٧�}6ᔬew�=.�U \,��X�man�8��%M%J����YQGo�ɣ�4_(���r�Ŵ6�֤��0�i���_�lox��J�r�q=s8Ф9! �R���[��2ܕWҭp��]�n�ڍ�Y�o�Ф�Y�����Қ.�V'ޭ~�/f I'͑�X�H,�C�cԆ��$y1K]QQ�,�YR|٩V+voS�Z�I���^üK�>\U�� /�ɶT���ɴq� %N2L{M|r�e���X��AJ6@﫴F����qY�����9�]��BK}[������;��N?{�?g���u���O��:���e��]�?��k�������8���=��#�� ),�́b��,W|����2v�����x��|���h�V������Or��Yй��Σ�@q!�ک�]�wK&�O����{n����� ��/e$0��;�Ϧ0ܡ��Lb�ˊc��g��69,���O��=�eP���;�0v����=3�B�?��7�Y�eڐ��{���� ���M?}����w�ׯ_?��6��_ոs��͛7?��/͡�e�& �'z��~��1��J�5ɒ��i��e�X�8̳L>\,f��|�)χ��Z��f>&�]�����җsr�3�;3�V�����̓.0��#�x��%Y5��:�s1E������a�V/�TS¾v��S�ѤL���5�",;U��(O��)�a��G�t=����yݠ�E���w5���'W��p�ڛ����E��p�/*Fd7X,�dXCj��w� 5�'���u (�ĉ�3�*;��0�5��h,�X�f�f�/1��(����C�_�U�y�n�<̟�a��z��w�$0zj�]x'�/�$Yˋ���i_/ѡie� �c��1�����^n��e��C2�a);5�y��`s����NA�v�c���']t�䍿Ro��x%٧��>��|�ꗯ&��TE�/�a��_/\�װ2�|�:C�J�?�I>�fd� �6Șօ����a���=���T���s�:�4;I�"��`#��L4&�RqS�߉�%�㝶[�.'F��FM��L���������{� �>���Ooz��ܾ:|�������w���s��7�wCքܰ"��Gc��ad�!��MneAf�]�A0���f��h�'�U��Y�M��[0��r�H��NLg�SH�O�c�LI��tՂ]�Y���!A�:1��$5S[h�V&� �^zu�>���r�7'ޚQd���WG�� ��H�rοq�$�2�#n^J�gd �����4b۾v#�`� '+���Ȥ��#�U��L��<�z���AB ��[����4Ϝs�Y����"2� �{X���{�����?m�9ӚbWl:�Pya��!!�U���.������Rm {���Ԩy�Hfc�Œ:�ڼ������F��ϟ�f�-">���8�=���S�kB�|�V���&�dSv�{��G����[;��,��U�xn�L��N)&Ha���<�Z~����%�^ٱ�@�C���֭�+�[��������|��[�f��R=���֬Y�eF�Kݚ�l}M�؇R/0���e&R}3�����&��oJ��wC�-�����' �FB8��IՆ&-���l �|;�T�0�+�L�d�9� `�}�Dsz g��D3 F�ܛ�E3 ��KL5s�-[� ӌ'���r.��Ο���M9�xb!�HX�0�#�n������P.oSrXȉ'�y���q"S���=c=���̽�C?�=�T�_&����z�gZR�B_��>m}mm��nݺ�g�f_���]�=���� ��m��&�d�ɦ(�q���ƶ�� � ��<��;���=r��v[��).�0� ��>!,S� ���j �7���+Y�{�9 L�6� ��[�x|Æ���]_`tk��`B+v���m۶m|���ә0�Ꞓxs?\��[���yی�++`�7%]�,� �>����ӯ��j�����h�0~�;5�8�� S�}��u�.(�D���"_�K��8�#��������L�SB��]�#�E�|����e�^���%81�c�A�<�uG_��� & �I����a*b�����a ��X1Y������%! ���bR0�� #� =�0% ��dI'-���ڀ0´��p]u�W�SFB�2ioF��2��$�O�ac�uzPH_��� �IcF��fc{�"]�h�j ۧ��.�XTx�A�9�/VM��Xd JT�A[<��eSU�I�"ɣ>�lnp-���ҽ������G �1� wV-�)�{*�Sp ����� �t����f���j��8��S��T�F�E��8�G��?tuUg���;J�~|ҋ.���`k5����=���a4��ڷ-VG{P F��`Z�}�,v �Ѫ$�V� J~��c�ac�K�|4�R:� ��0��zFԞ�` ��R ��7r�;� �`nm��Q�A�R!�.�z��)��K/V���0E�L��^�):�֋�c�7؞�0ņ��{�a�#L1�Q�M!���7�l�#�첵aJϧ73���S�da*3�����G��n�2c�ϟ�M���i�m@�1�f��>��k����a�ӳv5���2�F�1��w��m�a a�c��y7�F L�`�7�y�S����c��^�)�KA�1f0� L \��jv6 LI��ox� aJ���­ �A��Hwu�]��$ݽ�RO��0�xd��������.”&<��f��|Ơ;F`L(W?�Ys�ݷG�a�H#2&�|�ڼ��:؎��0e��S�g~v�{�H�R��PaD��Mӗ��ߠ���pM^u��؎F " �D�;#a�R/� ����y'����R/”&�_|���0j��8�� ”�.��[F�K�f�/�8ώ)ua<�0�v(��+]�¬_d�r��GӴpL�X�R&w��������?X�q�0CZ㾣j��v�n�q�[֖Y�q.;�[;�B��[�٭S�n����eG���|4�Pa̭ 机g���=g������4� ���hZ�դץ����R�۬>f�����a�lڝ��uOuZm*s���Kov/�&M'2�V��>�,�YH^3}ɭ�0Qrh�;�4��Va���콝�%B%���c^���[�������� �0�$^��Duy�a8u a�x7���a���>��u_nr8��a��?�<��&�/�3ވU����>mJ� �1�`|��3�Ǵ4��C ”�Zܝ�wg��#%�)�� N�|�5�V#�0"������9aFb�b�0B<.�����b&4Q"�� �ɹ^ӗL��u�� ����n��)_��^�R͜��ө$!L��{l�H�R5”Oa�ׯ��6��"��Ptuyt����}�7��S&��im~z�������ў��"L��7��;oz3`�F��fߑ͖�aF��[���jd�a�)�of��q�WF8�7J�n�J�u^����Q[ 3��J�#R��W�ޘi�s7 �6 ����1����2\�:J �0e���ʜ�L�64�{g��-�S&(=17�XҤ��+�#ƻ��4�^��~��o.��"L�y����|�%I΋0��̃o6x@% aĸ������܀0er��76aR�0eR��6_>`a�)��]� �S&�}�)�aa�)̏o�)��q,���!� ��W��)L�u;��g���O�hU I���@*���5�6ơL�k6�ii>���{����=[]M�2�y���0��uj�)������oU���6d0�i�2�P��6S� �m&]��H]��}�`�ʀc�������Ra���l̋�r��Y¸��Lڅ��0�üX+'̢���OA���0���Դ�M;�\eZ}a>"a�����~ME��������ޥ�I!�G�䱫���FF���L޺ś�SV�'�w�n����ea� ���f�a��0���Y�vm%�����A�rY�� �A�rƸl� � ����� ������ ���-L+���u�����`�Ȏ����[�zkCB悭�'��� �iS��[S�&4���iS��[���8���K��A����d/�2��)~(KN��=t�_��i_���% �~������7�C�P�pccc �� s�ʶ�No��JA-R����5@������E����q���=��_�OV�������r%�s�ĕ.��=����I����n+�cj���de��"߻uK����#����c�Ă�_[K<=�t˯'5~�F��2�[��T��N�Z�{�>a��VJ�!�q�Q�/?ܩ�˟j�F��2�[��T���Z-2�����G�E����n�<(��%.�7K�O\IDAT!��/��䅑�1 ��R|r5P�EZ�Y ��$:��:dG������%�h|ţ&�t�V�����Z-�޺������hZ��o��lǛ��mm��S�='_��� ����Z-��z����'�|�o�uO����l�:66�{N����r��Ο\7V�EZ����i��e�4���j���a�}��J�|HR�����ꓫ&�t-23>-Ɨ$��9�4���w?�5���Q�����攺q���YS���JG�G�_P.��մ=]tT�R�v��0����W�V�*����N��yT{��^�J��_�N� �Ҵw��u�0��z���}?NO�2��G�����WIEND�B`�