�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 9) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 365) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Last Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 9) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 365) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] ���"PLTE�������h6���쩌�~R���&&&r��S���kkk777��o���lbk\\\��误����QQQ����[BIIIfff{{{6j����```bbb�W-�����������Ґ��n�ddd������^^^�������_V���YYY������sss���Qf���iii111XXX��†�����///�����쳳������൵�������:::���NNN������WWWTTT��ء��������EEE�����������枞�xxxzzzhhh���LLL@@@���444���%%%���333��� vvvS1#���������ZZZ<<>>< DDD��� �B���ooo���'''uuu����M���qqq)))��� i7!������������888�����̃��***�����ͣ�����CCC���AAA---666������SSS������www<,$mmm���"""��� IDATx�읉{���?�Zi��,�k�m�f�se���ms�3�v�n!$$�Hi�1�i�ơ�MҴ�}>m�®�]��Ҍ���>�Q���;3��� � � � � � � � � � � � � Hj� ^�o�}4�=g��2���a���}�� ��N�us�C���2��.�� �n���ltF�}�C��y�{�Q�@�0��?�� �0��_���8uμ� SK}D��%_L�_�'L5�5�2��;?�Fe�����iN477�7��v���y�����6:�A_l?�5������� ��a7���[�_��9Vk'ki�&�!���Sl%�� k���::�v�d�X��Ԛa���Ic摟�����D�Zw_�75e�f&���������a��LN���� ?z��b�b���`}�0c�� �j�d�ާ?콕����`�t� E7��G��RkY1$K����iŜ�Xe˲ԂZ��R�1��gf�j�CG� y �U��؜I��<~Ғ�$eP_��?Q��g;��aM�P"m�8��Sa�(� YR��`IX���{�1a�K��;bX-G7��b�0��h�s�aJfʯ�K��Tk�V�h��wZ�J:�pqHZX~�� ����^.��j�����"J��w0@�L���g�E�z���r C"Lŗ�0i�s6E�H��8C�]j8��*Lq�ch:&�� 㴰VZD=–�.���m������F1�K<����5�_���¨�Ν0����w`�ӳ6��o�?��yo�0� �Zj�ټ�캕ж����.���i��ަ@M箴Kd3� ���+�2�g���惰�}�ڽ�m��ަ�MW4��[.��0'�u|��T~�5��)Hӹ�]Ѐ-a�N-�0+���>������t���ަ��(e�G�PR�)́ѕ}{�^>6ֹ���_�j��m (�f� JjAϒ���i��{��!O-�0�z�0j�Sa�S ,��3�λM�^����!���%��Ν04��(�b��r2���=;~Ui:��~��o��8��!L��aڻFdz�����>� & �7��6����Yo�ٻ��^9��JU4�Ga(S�,�.�<��6{W�5��-���^�sW����wu?�09��<���4wz���AS9�H��]��A��"�b��P�]�T�̠��) ��xגt�5^�a�?�ƌ��?L���iww��d��%�a��] � q��mժ���w[ݶk9�n��T� � ��Uk����, ��x�@r�Z�n�\^�ta����u}?|)�&�/Q�I��wnW(��K7v^36v���?8��0!�x�jN�M�[a�*0A��<��o��<�-���Nt�Z���x�]F|I萔�>�w�J`��������&���+Lˎ�[��_��II�a7q滪.�0�_�hI֜��T�v`$�0��H̓�0��w�F i &>aؚ� '���°3�F��� ��|W�&�3���aj�"�0է_��Ώt&aB\��E�B c���0VP�d��$�?a,UGab._�}�[T@a�adI���$/37�@��S�B��F,��RV�ID&���h�aq�+�0� � ��|Warp$Lu�R�Q����km �C- �%��T�ѵ}t”�%��X*p'L�(LB�Dyn�09IGa�F��wKC�z;�Ӿ�R��t�h���0�14'�0q �(Q\�Z�a�}I�0r�_%�B��i�z2-[� � ��|7�¸_f�Kv�+�a S}e�}_R$LmpQTCa��ŪnI(L��Ȳ��U�Rt�QV�ϐ6ad9��UU2�R�P�����Ga��>Cz��5�r��*Cʰ�ɵC�$L�@��: U��<���QRE��sF=��%Lajk���•0�3��ΠRVr��!%��%a��#^cL�0�z1+3�dH�bk���qp�QY-�0D�,�"��J�2Sъ��+�-7��� � -�M�Ov ^x`6��M��|�? ��{M�¦�0zP9�se����cqnn�5ݦ���� ���(L�����-k� ���H�����<�g�� R�0� �1��I���Hh\z%ڛ�|��T��R�����'�O�#)�q�do��)S�ĦKM; �K�D��>��yK�${��O��*6]j��aP_�%��D<����+{��O��26]j��aP_�$ g��G�����ޤ�ӥ��M��&vԗ>�����H�S��̈́�ӥ��M��&vԗ>I�?�4;E���I˧KM�.5M�PXb��gW�}"iv��FZ>Uj��t��b�BSSr{'W>e��c']>� � � � � � �p� 8��?�7 ��4��+��l��I4Κ�/�3�nV�9��~+~��ko�?��^��U2�; �� ��L�����p��ǐ�2N��m:7q�|���+'n���~� ��͕���n�|j����n:����,��/����8?�0>�4�9��ϼ������F�ߤ?�߾����!���4�͞v6e��~�ѓ����'6�07�}Sf�|���Uw����� 0������A����y�& �5a<�n:q�<~���鏿�܍�����?�{g7�b� H8���O^��k�7��S~�~�(�Oo8�?E�?/�}���5�+4�P�9uý���u�K[��o�g�'�w&�} �3��7�<�h�!���ub�s�����~�s����|Q��T��� aZ�{ T��Բ��k�9ޅ�C�G�abK�*��&�,����P#U�;��ڃ 0K�� 3_YBaP�e�M���S%��W�a��uHg���i&�Բ���Y��,i\ �T�\(%%G�t�n��W�Y a��3e�=1gq;�8s���z��"v���3�n���e6���ْ%��"�A6�v���c cL���ĥ;�氄=@X'phC8�pH�4t_��iO����H3�g潑f��Ñ������7�-�͝ �qil� � �P��!�Z`�`(\�G�0�ͦ��}ct�f/\�)�3�n��*&����M,�����)0�Ψ?֊w!��� L�>�VZ��#'Ԟ�����x��M�2j���j� n�1~�.�i_�� [euq����+2������}�-�0��lɘ�� 0n��`̦�D.� 0���TD.�-`��܂���}R$.�%`�vu8Lf ���[mu-��Ÿ���s��s�U`��ER����0Q= GϜP�N����3�n��]Ɗե�b�����^ׁ)��&�oN��w�}���~j�j�_=L ��Q ^��06��X8�i��� ��B�%Y���Rg�C��w�]�_�9p~ Ӣ�)�W� 0�VA��uHe�{���3���hL��s�5`��٩D�]�w��l���oE��\��s���~� ��g� L,���ˢ�!���ROÙ/��R? `N��u�:��Ym�2ڊp� 70��wk�{_��a��Z��!�c�O�I*�M$<�j�s�J��v�y|��='��}L���c������F�&s������M�����Fۜ%��(��� ���c��:$e�cc�;�'`D��3�!j��Z�a�U�� 6J�F�8�0i�a�V=�5-�C��E W2AF� p�b���մ��� A�,���T�&�7�ȷ�Lj~��U�fK���&b����i�d�Jw�q`�^��F��d����F�6?Rs�]A�������;{���_j��3Ĉ�/���OG� 1��{/��.��Qf���"�V� B�K*�ם�o��)u� ��=1�vG��Z>�3uY�V*ce:����q���3�.0U��@��]9�����:04_5K7Y*�W��ܸ�U,�Fm�0M���jR�xk1�����PC�c��[2���Ɋ�]RU59�9c� �s�|����Kx��%�8.���z�oM��i��ok/8 F�J3�H����iTW�zS�^��0��u�I������s�&&��*կ���U�����:��b8��:7p$�e�zy��&�q���l����0�I��d��7r��u��W߆ �šn�'�)�)1����6?��y���7+� G.U*[���R��iF���ɒx�qn�\���U35eͺ.0��T����#Ή0���l��59�ݒ��Njn�܈�鬰Iy���qQef��։)u�*���Lq���]F���_�f��H.7�kUL��?���� �6�Z���[,�q<¹Us#�6���c,m�h�R�p�& ���Op=��C�3�x�ߵ�4�� 4�N����d�d���ྲྀ�knD�LX��5 0N�_�O!�-̘���`��F͂7q�ޫ�#w: &)��_!��}�5�As0N�M2LB��HYu��Z|D`��a���Y�Op�q�K�Gr�ɼ(:����y�U3�<�'��f[��;|��L�u K�� 0a� +���p�  c@`;� 0M̼���R���q(�񰋟v�$��~FOq����)�`x�j�+����"0(�tG-[������uƷc���7�|�A`�KB`�B�B#�V@"�����e��K��嫟&-��j*�鬦3����k�Vґ���L\��PMX>��4f�YMg�2�i��ӭۉ�V����W?MZ>��Tf�YMg�2n$��?���4�4���O��Og5��tVӘ턌[���~|����O��Og5��tVӘ턌[�|��+ߤ��|�7�Og5��tVӘ턌[I��_���|�Ӥ��YMi6��4f;"�V@�Kmf�K�+K���+�i�TVS�Mg5�َh��>�^����6���Q( �B�P( �B�P( �B�P(�k��`3�,j���t�e�ɻ���!M��ls85PX,���Z���j|�3����#S�����"fڸ'�3�x�^�-�*I��i���p�t �=ғ��=ҽ͍Q8�qOz�D����������� zWJ/J3+�Y�N����T� ��+�5�!��r�c��a���H�T�yP���{�N6WW�ɿ^��}27gw�����&S� �'��NI�6v\���@��5��n�HQ���^�i4]�!�e�����u�!f�R��,m�b� z=x���J#e�,J� w��#i����҉�g�a�5*��jS� ��_=��ʀ����~�}rJ�ë����TI�IWH�/���}�n��b�̵����g�<s��깓����|,mͬr�i��rP��O�I��^�|,.fV����!1V���ff���;W�!H��c12���j�R�w��W���z>#��7N������N�*߃)d-�����Ȭ�ز;���� 4��gVA`l������ݠ|1`��tl12����}֘�8`�n�@�黡|�o�$0��2� L{�F`�5�}�;��X�0"�� 0Tӣ�@�q�j�B���������Y��(Wֶ �qil� � �P����ڡ��O���}ct�f/\��X��HS��y_n:-��ڼ�9�W`Zeu�7���JÊb�F��y�T/�‘hL��!�c�jm-��|2�\&A�������;���(��%�x��Jv�i�S6K� ��M0�Oyj���>���(��_!ߺ���Y���E{�b���~>s?sY��Z��2�.���X 0G�>�z�n��Ri]-�ud� ���ӷO..����U�=���0&5v ���<�+ga�~��Eњ׫���.2>��A#����lj�:S���f�����z��Io�eyL�� ��]�����n#�:�����~�D���#/Sg�S'�+g��M'����Uo�]�Bq��s70_~s�s��R��!Ps.�]|k@f��֛�E�R�]7��P�Wy�]�q���^�x]�G���<�gJ�6���9��N��>?L�c��iG��{����;Č��&�]5���Y��<�?_"L�n�#&fZj�NvW�mq�����Ԩ`��r��+��ۚ[:��$��3�M!����^1�ז���r���Sl>�U��0����ʣ 0���<�H$,��$wj��u���4�>�k��8�qn��� �;�1]޴�_������6�k��r0`��SU7���W���q^���y�s�B��^��S �#����q^#��y�q�B��^P�t�6��#����q^#��y�q�B��^Pl^��6��#엱h�5�m���)�m텨;��a�j����6�k��$r[{A?5wj�;�~�S��Gy�t�5�m-��>��n�m_$��`�?IDAT�D"�H$�D"�H$�D"�H$�D"�H$�D"�H$�D"�H$�D"�H$�D"�H4N��|c��/x�IEND�B`�