�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 17) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 365) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Last Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 17) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 365) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] ����PLTE���������������kkk&&&r��S@��777��������������軻�\\\IIIddd{{{bbbQQQ�����񰰰���������111���������������^^^������fff���```NNN��ի�����������������������WWW�����⡡�TTT������ iii��΋�����AAA���XXX������������YYYKKK��ʞ��:::GGGDDD�����ꕕ�xxx��� EEE///�~R|||��BBBzzz>>>�����͹��CCC}}}@@@<<~�[��Z�?��C�C�^ޮ����I�#a��}o�뢃���a��k�Z��6��~��"T;�K LN�I���(�T�ֵF� ;�֮��z]���>�Ʌ06��Ai8����e}�X&K�dfEf��0y Lv�0�@a�[�XW#��01I���w9�i$�0����0* �2�0�ߕ���D��33Vca��4v�`�x�#�/M�: !���D[~�> ���%)��\�8��*L���=��8����Æf���5U�ᩛ�0�ia�D-�q$�z/�7�0[_� ����.u�*�����|���{S ���l�o'2��$�zn��1�0�}s&��{�0��:HV2}Lt��1�0��g�Sdc��޲ww��Wk����M��G�>��pg��ya "��X���@C�8{�ɪ0"����0�@a ��0�(�qa2N��0�@a ��0�@C�a �&� ��Db���0�H P�0F�J_� �tHK��z�t?�?��1�j����[�JX�ψ1 ��_|���0� P�0F+�qIX� �VHΩ)�;;Fďd�K0���������y�X���*�UC����ʜ��sʷK�����V�}g�9�`:f��Bj���Y�1�ɪ�$������ ѿ���Aavv)A�"���swE"lm��f���%����SS��d�`�#���yk��}�]��8WwD0�z����ɪOV�'9��XK��pz+� �y�Bl,Ϻ�{g�_��g� #��,��SS�?� ����Ȏ�bg�ᯱ+��iQ��aa��F��f�D�����(|�@�������^��$���� �F8�j =�� �]�"��ۄ�D��D[�R�!xӫ����� #�U5�NY՟䜚�>�]:�c� � ��pJ=ߦ�Ҵ��t�{\�|�j�+Dj���+����X���9���aDŽ��]��#{�%�J)���{�s���̹�d���nW���}Q��(p�Cv�z���rW�´N-M}�dט���T���ߏ\c�4Ƙ���r�����-�bx�+`a� kp���u��0� �S�y�W��a�����T�z��B�$E���1��G�l��+$3����ꋮh��d H�i!d ԯ�1���r�&^�ST���Zr�ّ<�6���37N��%e��]�d�j�E�$IҸ�]@� �* yY�]f�5�X�C��l���J�y��(��ϑ;C���,�C@YU�1��4+!Q`C�����o �"`cZN��C�LY�)�4�' �����a�I�$�h�Oa �vb¨T��%6m�h�qU�ߧ�%�К�{�2u|R��6��PϖI@���x]ٹӅ0�*��g��@abė��?a6�I��W��g����l��4g¼,a�Raҳ��& �@�u)-�� Jy=����h&�%���9����D�C����ɆK�����f}�j����IYzy�2�K �Y��aߛ���`��0��@���ֿ����_쥅Վ�a֧꨷�50�d�)�vU��j�%�! �:K�@a ��0¼��ȥ¼&�p�$W<�4�tB�S��?��AVw_ C��Oݎ�+�1�0�o;~0I�Ǒ엦]�&��ipv� .I���1&�Ua"DG�I�Ǒ�u�6�0�O;ox��� �qZ3�@��{ɮ��� !Lr�S�gD_t��a^�0�$߾/��T��` [r��`���&Z�s�7g2I��Q1N _��J�����#�r����ɝ0��g�Sdc����xZd v�����C�� ��'i~���+�ƞ@���~� a �ɕ0�7{�ɪ0Y a ��0�@a ��0�@�<&�$��l����0��0%�g��0�6�09">@ �@M$(A���%a4��a �&�~�h5(��G�g��/g�������cp ��%a4�a �Vb㒰�9:���SS�wv�6��d�`�;��o=����&�A�U8�<�>Y՛�953�o�R#l]獭b��8�s�t̖�g�"�YE��c�U�IΩ)@['���;�&�=����Dљ,$�H�!r@ ƃ��>)�"��� **��Z}�Kݪֶ����������or� p;� �~�A���f�͇;�����Eѿm����0;��U����3wEz� m��F���KT�Gͩ)��}�E��I� �œ��u��I4g���]('[8����DUԜ�b#�; ���6f���,O������0�Q�ˆG5�95Ex�xH�8z�#;z��v×�+��Ĕ3=),�pT���<������5������bדc{�˒�[�� �F8�JzD5���Ex������#�$��/��/z�K�^��0�QU��)�����,|�M:�� QPLx8�w+�Ҽlk:@mG� L#x�H���}���c+��%yγt�/�t��Ğ�����Ēp��l���t�5�/w���|�����r��/*{����7RO����+faZ��M}�bW����T��-� _e 4�Xߋ7J����*s���c^ 3$[X��=h�N�af!� ?�- g�� ���)��^1_�_.֨���&��� I�C���3W�u� �.6��A��k�>ŏ����l�S¤�T��4F�|��<s����ag���B��9y���'�q@������k%;;��AE���|k���GDG�(��r�Y��0��:� b�Hɪϒ���K;����!P`UZ©O�� �!`ub���A��R�!e�Fx�$E4dFL�ȓ@��$�@�pa>�);����l_�)4��ڮ���>6i-�]��0D���0˞_sQ��r+iaL�Zr�4?�t!�zF�3��@aֹ0}~a La #9 ���l�lf��5�DG�EP*�)v�n��h��@��O@! sh�6�Wz���wN4\z)��0o�0E%��[G��k�����qe��@��桲#�hb�]Z�a Lf�&��-�Pյ��4��a�a Lf��V��;C.�������V�r�@������n�@��a ��0��0��@�5`�N���G�H���"L�Ϻ���Vu� $��s�U�WB�f���93c�0��qk�g��mc��&�q$����C�V< ���E���Ӈ JV���0�3{Y㲝ˊ0��l|Ƒ�Q��B��i�uO�Ծ\��$���&�c&����#ٕ�2>C�V�LUA�׹�0��Lj���0�H/P�0F�J�h"�@ �@M�(�.io�q�����3G�y�J/PB ?#�a�~�J�h$�@ �@�$�%��9 �Qsj ��# �G2�%���]=[Eb�S&���V��>��,��̝ceMr��u�׷�u��S>c ��r���P���Q�}�U�Qsj ����Eѿm����0;��U����3wEz� m��F���KT�Gͩ)��}�E��I� �œ��u��I4g���]('[8����DUԜ�b#�; ���6f���,O������0�Q�ˆG5�95Ex�xH�8z�#;z��v×�+��Ĕ3=),�pT���<������5������bדc{�˒�[�� �F8�JzD5���Ex������#�$��/��/z�K�^��0�QU��)�����,|�M:�� QPLx8�w+�Ҽlk:q����|`�+F�}��s�o[�t/�s���}a���f�!zE�%ኃٚ���k<^_�j#I�*�ە��.s_T�J7����Z���ߏ��0�S禾q���kaf�b�߆��e������{DO�E����W�� ���bںSn�Y�+�ϼc���Y����qE��#x�|IJ|�X���ӛl�+$1- 3�\td�q �u��<�abD���?�߿v�]N �j�S��%�0��2�腹@�E�3�̍S!i��<�Fϓ�8�X2��e�mvv��0�0�e�7���c폈��QR������k��� v ����,��7����c.��IV�%����p�V'6���D,�� eR�i�' @RDC�aĤ������Ua���V�5���ۉR�0&Ol�O_�@�.�y��a ��sd%�)a���gdw��d�d�0#Ln�s���¢ (�;\7�B4�[ LQ sh�6�Wz���wN4\z)��0o�0a2������>!)d����0o�0&3�CeG|�D���0��@��xMT�[���k{i>Buü�@��x����w�\RkW�������>��0Bg �@�9X����d߯$���0�M�,ݸ�>r���0��d��_��9=�q�\"k�N���G�H������z���o ! ����2�0�O�Ι+�1�0�o;~7���#�/M�vB��i���� �T��\.��eE�с{6>�H�(�� !�Z��'zj�1�c&����#ٕ�2>C�V