�PNG  IHDR0�0��tEXtCommentFirst Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 28) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 365) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Last Property Change Data > In FlyingRobotPlotTracking (line 28) In PlanningControlFlyingRobotExample (line 365) In evalmxdom>instrumentAndRun (line 116) In evalmxdom (line 21) In publish (line 223) In mwtools.publishExample (line 70) In publish_examples1 (line 41) In BML (line 13) Figure Position (in pixels) [360 402 560 420] Screen Size (in pixels) [1 1 1280 1024] Pointer Location [1 1] � *[PLTE�����o��? &&&������� @@@??����@��� ```oo�@@__���_@@` @�����Ooo� �00```0OO����@@ 0<<ܴ��Xf�c��DS�ݔ�-����~�Z�[�-�Z����h�6�~�QX�ܦ���&�Fiܨґ ���g^���Dm%IYQhel:_��9�f�1K�O�N�6f4է�?��-v *����5��M&=�8�4���|z+�V���&\>�^u�m�O�Ƹ4~SKC��)ק�Pm�X���ɔ�\_�ߴ��K7.ms3ma��0O�i���L��U/�|�_U���T}Q��x�Û�����L�L$-��Q��6�`��cw dž�Q|?�p}ڲ�9m�܉F�����T���D߉;Q�w�&�|�m���D��_�%C������� �?��K. 󣮆�k� ���1Ԋ#��|��8�(+ ���-!쁈'`M��9�ө����m1�`�%L��:���S��^,)�w��W�PRR2w�e���()0���J过��U��B����9/��� �֪��v�"\e-ά^,++[���2�5VYYaEgPE�#�x �Oh��Ch���!�q3^V��"�ۣ+��Ύ����)̾���_�M�?�]����M�Õ:1bUe���t|�K]��q_8o�Ψ �>eat&r�-ˣ�Y�q&&�佅��KV�0�5[�h�m��IJ����ѕK����~���X ����-�uu��(~_d��n�I�2�M���7���&�Σt:�@� �a����|n�vK��K�~�{�]{�!wv���*���>��% T�JI��Gݖ�ኈы����n�� ����������яu��]��V6UY��Ph;�_,�� ��UC#��/�f~����/\��pe�0���aϐ,�S�[�;r^d��nq)�Ě�������jܖ�:��v.ƪ�1���Y�Q�*�W_ǁ�V��i�3�O�76��\ր�N� �sC'�=�R�*���ܩ�=��� p���[�n}���/��-�?�CC�Ta����8�W�k̙��b�3�i ��M�JI���/�����r>��ph����Z`~� }�Z�Ld�<^�j͍�`U6(�ЍX}��y�V�P@ ����j)\�[<��uU������X/<��_y�t�fy���WwM���$�m*S:܀*@��|��~ �d�Wٕr���F��X=�&e��^e������Ag������}�o���Ik,�\ �7nl�*| �=҄5UUT�I�H$��Ń??X��Zc1���p��7���}���;��(�3�ϲ}gwv&�����cR'��"J��`�&k1��v��h�ƶ��U���%���!�,z)���4j��x���� � W�]�j��qw E���� ���}��=;� ���>�$�y �|�}��}��}O�9�����;'>}�З���*.�پ�� �`\�m��M�pe�SwKVD�M�� ���?M��\� �┉N)�2IEG�8u��?Y[Wo����$��RSk�D�; �>ܖN� 4��?֙�$mk��|p�ȑ]����Ϟ�mC���;����lϞ݆͟���'��}�V��0�l3/n���F�������E�>Y�L&է�%_mܔ�FǾ1<��w����!������F�wv�b��M���?�f��LU�bo���v3������ҟ�^=�h����9~�|�s�|�����6������N c��#����Y���|t� Ow&�rko��x���h� y��&�4�Tײ�w�Ɉ/�x�1��d�㠗%��f2�Bo��9*0H�����v{�~���F��Jo��ZqS��JM��Tqbjx������55����&�����y0�����۳i�{ω��tx��Kn��8�y�;���a�8��%9����9�� ?��Ddn�_c�����ȁ��׋煣��^��]�'N|8��/�&��[23���!��� �� IBƻ��$��7`"#��1�LLgC��3�HT���İ��Gn��z��e��9E�� ��fV�=Q`Z1/�T�,�s".�r�D�g�b*���U���;F���x�c��?���I8ڃ]O���#'�r����D��t�;Z�nIRo1� �� �w��1mU�{�c�.�#� ��~gN��>��(!xQU�M����� ��:���v��zN$��O�� � ��[��c��6�;ٔ�9�RN2}� ▤�p�:��d��q��;g,�hni��YXQ�x�������4'*؊���%1 ��T'0�K�h���4��\�XZ#�V`�e�M���2͉ �[�v.сU10��n��,8t��L`��/����މ A�����uE_�����V�")F�f�N$#�Y�VH3��)2��7L6�浅���T=0,�zRS^$���I�I=&��a�YF$Y��T��k w9/��<C,��R��e������N�B��8x�ۙ��R١�cs�b�0���h�*�p�n,w������0�i�N}��,vk=�o��]=��{�[�+��lKuӤ�a�u*2�L� �����П�YtoA?��G���&Ȥ-�Ӏ~���2�$��L��4cY����$���STd�a�/J0����25U��b0ȃ;`lᵓh��%2�U��`, �4��Ցq�L:�L7c�"� vg�����4%�Q��� �� �����-� \_��l���&��򢟠k���O�Pc��D�̬J�N�E���PY5���u��'������UpH�j/>��Fp�P(fL�DN��Or��^���_��g_��J�0Q5�d��rc�E���8�J�o���a~��͒l���i�t�$��_c��k�ي?}�k+ ��L�QA���s���~�v���6�E�&t/�bI(���U�r������^�S^�"#|{%�^c�e���R��(��/�^���ƍ��GV2KԘ�n����P������WlB�u�vf��g�&��|H�%iw��=�y}��`�b�G�v��gV �0��/�ɱ߾�� ��ɸB�w��9s_�� �~i��|d�3E;壶e�^ulr�� �KV�����m�����?����j���7eZ״J���5�ی�a�a���:up␿��2~��&��g7 �� �����d0$��2��k��@��!;bR�; 2[l�@��ahɱܭ������:/IH���>u��pļ�,�0��~ �a�۝��\6���}E�����Bwc���L����&�İ�%��`\2���Uw�㈷���f��R!�������VG�,P��}�x�Pb ����*F��ͱ�[���&�H�,������$����q�`cu�#$�b�B��c.��R�T�K �]��P� ژ�� �RO��������7�� T���&�ʁq ���7���d}��~�ɮr`�C.��=<����]���OU;0�^;;4s�+%Y�gV;0cZG�?���r��ځcryb�2��G14>�`��!�|/ �W��o ��" c0cy�T�H./��w�`tf"3׸l'��������>>y|��c;v�-�J�d��q(D(mm¸�� "4 ᢒJaabJa 4�B�� LeQ1���UcU�����&����$��<��c��0a"�'���¯�����w[��Ãݞ�%6΂.|c�L��iQ'}��G�P���˹�����L3�P^[ S|�+����0e��$\'2SH��y��7�x`8�8���1�L�1_j`$�����T"%�G��S��3$�T5�ы�]�) �[�>���f��%JKjSe�,�Lƌj�I����SI]���x��ؘ%��3��˛�[��3c(�0��0������e��׹0\�\�3�L�,�����j�-;����{IOv�^�A�t`STä��fY�]���s��9Ơ�n��'&�G_x��`,d `���N�o� [�w���������I�IJ$�dI��������s8�j�sm�+�% Q x�;���|������~(ܓ�J��I4��^�78�*׬_y*Fņ���7��I^aPnW��ٴ�i�ps&�̰�pc��׽���T�Z����SZ��-�JŒɌ��խ5/�,O��H� �B SŢ �֯��67uV�M����8�E �e�dX�%,�b]�-Zմ|����J�� �j�;�&�U�\!/(�;���|��%�t#�窩j=0�a�����^~ͣ'tI�� }'Ԧ�$*��c��K'���0�d:9�n޽�y�'���n��w�� ��ms�v]q8j=q8� _`$��sյ�F|' `L����9���cI �0TS�O���l�n�� �L����9�7N����˓ kkkS��Co��h�?� )]&��A.��=O@����b�� ���"bL�|{�J~m���ʉ���0��bL�l�ae�Pٚ$q�zL�q�7(��8� bP>`���F���b>�a�R��",�V����L 0ՠ�k_[3m��J`)�>���1{��͵��z��{�zvvͮ���KW>���8���ә\�˓�UW����^���i�0��9�9����߳�x1�҃�Qu��/�մ�wNC ��|spoϊ-bg�#ᢿ�53�k��G���kv-�X^��`�%��du���L5J3�G���i��55��>06��ڛ`(JX ����/��e�t\�]��`)�>z�G�NO��W�%���"8_S�J���O�����`�a/��?y+ig�������`�7Eaq�,_2v&��2���SD1F61�cOF…7���0��]WL$5��1LQ ��^�ywʱ�LI���g\8a��1.�xW6h������8]S�KHjN�ZVFc������"h�!�>c�+0���C�QꦤeC'>⹜���S�%P�����j������ �J^�g0Mh�� GK0��7^g `d ��꧶��8�Q֟.ީ�8[����nH��d �%�sJ!7�'?��Y�DI5 �0;ΓHU�E[��� M#���G��h�jzM"_����̫5�p!uNg�͈�c�<�B�����ي��˜`�%ἔu�����6��o�8�Ø`�d�Jֱ1��j�j���s��N�Il�<��G�.���v�O9�Y��m��s��*�0�\�Z���JL�E��,� ��>^y�R`lz������Ad�or��7�肭����+�#��z`a��|�lj~��iV�v��٫*�V{��@�)ȿ�� ĘL�<�׾P�-�� ��5��,�[ b�a6�y�D��h��+�n�S��#s 6�h�Q鴏��o~�j;���* ��O���NYӣ���w�"�$��a�䏈�x��g�p��-6��<����HLK�i��~֨���JF&F����z�I]��� �`T��t� �z���yg�.�,�y��y����n`|��#Y%U�/"�F��)%�����t�4� ���TL91.����#�%M��i�\��^���7��j�����$�#CC�Z�܆<{�{�u��(�1�2vUJ< ����zw�n ��4��H�0q�����#�1`4�j���͛�K�S"����p_�ch�3{���W�� `4�)٤�ё����Q�EY�n �h.HJ}Cψ����%эn8�elF�Wx��R`FÅB�t8 ���)��6P^���\/w�D��"/���e�˯7��7�_�?0�RHc`��="o����a #]��S��G�� Y9�Ib�3�)G��N9�z�##��^�iƣ�1�K���^o�����{���]��$~�\��"yun��{v�I��f��u��~�g���z��5'�1���pSTx���Z�7�i� �I ���{�8�e쇿^�Z���c�lj��W|��3]�NC��IDAT�6Vw�z�� �{�140�{G�Ϟ�wN00��l��C�+�?�5L��G��0e���R��[_���xA��L5�140�2/w�4�QRI��0���W�� }�)��  `�es�j�r�ӂ�i���A����xw�8�H?��F�H� ` �q��o�����#��� �Ť��� Ȅ���Փ��dL*�}݋�+�s�lq�벤���C�3L/�,�xͩym�YִuVL �'��OC�ww������h���zE��畝c ko^�/�Ղ�6m~IqIO�`����6�^�����X;lV�����ŕX.ѲM�I1�P��[b=:ag��F��Mt���]� ��`��0;��PtH �ݰNH�0�q�&]��z���h#q8::�� �G��,�� �P�s�[����%���{�~|��9�S�~�9�޵��;-HI�Gﻷ_��j8K��)ͯ'�%`�E�� ��� `&�H��#bm�_z#8Mc(W4U�����y�� b��jc,���_�3$���,dP� `��J��s�Y�i��!��0��LuO���t�zXh�։� Z�̔��cccqq8̫�m0�m��Bں�8~K���ԇ�Sp�H@�U EX�0�V[�&����D��u� Xee[+��P(�ڹ鲎m å]DZ�4�/�������{s�h�������o�s���9��ߍDŽC�*�/�o�<���vc��Aޗ�_���/<"��k�E�u��_��/�X�懬zfKar�~��e�X�.a"̖k��e�k��j�Ϸ.��y)$!��k�Xx4�/ aJ��`��q�4�� ;�`Oѹ���7�ұ��X�CI œ�9I`B�[�r�c#0�x�-�x��D��)iĞhhhp��'�Xn�͖5�gy�)�z�K���K��a<1 �ٯ�%n:��K�gy^�En����+��<��!���'픸��ş-�&&��l�Ҽ����N�_��-�;�~eX�B��h�K�W��7��F01㺅��Y�W�"��:1���'$̈��`Q�?�� #��q��y��,�\-2�zЧ�ƅf����ы ���/�?�� E\�Č��K��@�i3��BB��|���#��[� ��Ƨ-r�Wo%��Y �Zdqko�/�*�bB[�ֻ���_�w\�u(XWu� ''^��k��T7��E��O>�@����:.x�]���zk���󜰉&'Q��k��\7��E�Z;���]�F�v�0�/��o�$�x�̓�)I�z+��l�;&�p-��<��?��@}`L|�Z H����HUo��R*�n�+j����Z�ݫy����+��A@�tF���r�29��q���*JP>�U�{I��b�g� ��<�S.V%���+�O�$@������[g��IEND�B`�