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Modèle du robot mobile du kit engineering arduino

version 1.0.3 (8.03 MB) by OS
Simulation du robot mobile du kit engineering arduino

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Updated 27 Jan 2021

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Ce modèle permet de simuler le déplacement du rover du "kit engineering arduino".
La simulation permet d'amener puis de déposer un colis d’un point de départ à un point d’arrivée en évitant différents obstacles lors du parcours.
Description des fichiers à disposition :
- modele_ROVER.slx : modèle
- Parametre_modele_COMPLET.m : script de paramétrage des composants et du chemin à parcourir
-path_mapping.m : permet de planifier une trajectoire
Attention : Les fichiers pièces .STL seront à renommer en remplaçant ├® par é
exemple "bielle_servomoteur_D├®faut_sldprt.STL" devra être nommé "bielle_servomoteur_Défaut_sldprt.STL"

Cite As

OS (2021). Modèle du robot mobile du kit engineering arduino (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/76652-modele-du-robot-mobile-du-kit-engineering-arduino), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .

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MATLAB Release Compatibility
Created with R2018b
Compatible with any release
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