Ce modèle permet de simuler le déplacement du robot en suivant une ligne au sol dans une arène de jeu.
Description des fichiers à disposition :
- modele_BitBot_suiveur_ligne.slx : modèle
- Parametre_modele.m : script de paramétrage des composants et de la ligne à suivre
- dossier "arene" comprend des modèles solidworks de l'arène et des lignes
OS (2021). Simulation du robot mobile plateforme Bit:Bot (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/86463-simulation-du-robot-mobile-plateforme-bit-bot), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .
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