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Kohei


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How to set coordinate system of simulink model
The model uses smdoc_double_pendulum in the example. Using this model, I would like to solve the inverse kinematics to obtain t...

6 months ago | 0 answers | 0

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非線形方程式の解法で虚数解が出ないようにする方法
2変数の非線形連立方程式を解く為,fsolveやlsqnonlinを使用しようと考えているのですが,解に虚数解が出てきてしまいます. 虚数解が出ないように制約条件を付けることは可能でしょうか? 方法を知っている方がいましたら教えて頂きたいです.

6 months ago | 1 answer | 0

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simscape:Revolute Jointの角度指定について
simulinkのsimscapeのRevolute Jointを使用してリンク同士を接続し角度を指定して初期姿勢を作っています. base座標から半時計まわりを正にとり指定の角度だけ回転させたいのですが,リンク同士の兼ね合いから時計回りに回転しモデルが...

1 year ago | 0 answers | 0

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