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simulink非線形モデルの線形近似の方法
線形化のツールは、SimulinkControl Designがあります。これがあればGUIベースでできますが、無い場合、simulinkの標準関数でプログラムを組む必要があります。 Simulinkのシステムを線形化する関数はlinmodで...

6 years ago | 1

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二次遅れ系システムに対するフィードフォワード制御波形の導出
伝達関数の逆問題を解ける条件としては上記の伝達関数sysは厳密にプロパーでなくてはいけないと思います。上記スクリプトでは sys = 1.109e07 ----------------------- s^2 + 9...

6 years ago | 3

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simulink　ifブロックのエラーについて
Switch Case Block が離散系(サンプル時間1)で動いているようです。どこかで、このブロックの動作指示がサンプル時間1で起動しています。これを解消して、連続系（サンプル時間=0）で動くように変更してください。

6 years ago | 0

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simulink　ifブロックのエラーについて
画像を見る限りでは、以下のような状況とお見受けしました。連続系でシステムをモデリングしたいようですね。制御工学で言えば、連続系とはラプラス演算子sで表現した系です。離散系とはz演算子zで表現した系です。このどちらでモデル化するか...

6 years ago | 0

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simulink　ifブロックのエラーについて
状況によると、Simulinkモデルでは、VariableStepDiscreteソルバーをお使いのようです。 VariableStepDiscreteソルバーを用いた場合、モデルでは連続の状態量（＝Integrator Blockの出力）を...

6 years ago | 2

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Simscapeの物理モデル
次のエラーが気になります。 There is no Solver Configuration block connected to Physical Network with the following blocks: Solver Config...

6 years ago | 0

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関数n4sidの引数orderは、本当に推定モデルの次数を指定しているだけでしょうか？　推定モデルの次数指定以外の用途にもorderが用いられているように感じます
モデル次数を"best"にした場合、アルゴリズムは次の設定で計算します。 1. Model order (この例では2 ) 2. N4Horizon これを設定するには次のようにする必要があります。 opt = n4sidOp...

6 years ago | 0

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関数n4sidの引数orderは、本当に推定モデルの次数を指定しているだけでしょうか？　推定モデルの次数指定以外の用途にもorderが用いられているように感じます
これはご指摘の通り、奇妙な現象です。開発元に確認します。現状では、次を正としてください。 sys_best = n4sid(z, 'best', 'Ts', 0 , 'Disturbancemodel','none')

6 years ago | 1

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Simulinkでサンプル時間が非一定のシミュレーションを行うには？
シミュレーション時間中に、サンプル時間を可変にする機能はわかりかねますがもし、ご所望の動作が以下のようであればサンプル時間を可変にして Simulinkの標準機能であるsimstateを使うことで実現できます。 (1) あるサン...

6 years ago | 1

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ある列の値をすべてNaNに置換する方法
セル配列を使うことで、文字列と数値の混在したデータを作ることができます。 %xlsの読み込み [num,txt,raw]=xlsread('Book1.xls') %数値扱い B=num B(:,1)=NaN %セル配列...

6 years ago | 1

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ある列の値をすべてNaNに置換する方法
以下のようにxlsから読んだデータの数値numを用いればだいじょうぶでしょう。 [num,txt,raw]=xlsread('Book1.xls') B=num %数値データnumをBに代入<-ココ B(:,1)=NaN num =...

6 years ago | 0

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ある列の値をすべてNaNに置換する方法
列番号で指定するほうが簡単だと思いますが次のようなプログラムで、ラベル名を探し出してその列を一括書き換えするようなことは可能です。 %xlsの読み込み [num,txt,raw]=xlsread('Book1.xlsx') ...

6 years ago | 2

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ある列の値をすべてNaNに置換する方法
以下ではどうでしょうか？ %例 A=rand(4)%Aは成分乱数,4*4の行列 B=A%AをBにコピー B(1,:)=NaN%Bの1行目全列をNaNに書き換え %注':'ワイルドカード　全ての意味 A = ...

6 years ago | 2

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MPCでmdによる影響の予測は可能ですか？
#Q1. lookaheadという機能はスクリプトでしか設定できないのでしょうか？もしSimulinkでも設定できるのであれば、方法を教えて頂きたいです。 #A1. Simulinkで設定する機能は無いようです。 MPC　Desingrer...

6 years ago | 0

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１/2車両モデルをsimulinkで設計したがscopeの結果が－∞に収束してしまう
このシミュレーション結果のように、発散してしまう原因として、しばしば見られるエラーとしてはフィードバックの符号が－（マイナス）でなく、正帰還になっているケースがあります。本来マイナス符号で入る値がプラスで入ると、出力は増加し続けます。いずれにせ...

6 years ago | 1

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MATLAB　Function　ブロックの使い方について
yの配列を確保するため、次のようにソースを変更してもらい、あとは状況に応じ出てくるエラーをつぶしてください。 function y = A (u,a,b) al = u; % input signal [V] s ...

6 years ago | 1

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Simscape　2相流体　タンク圧の指定
当方で同等のモデルで確認したところエラーは出ませんでした。 Two-Phase Fluid　Properties (2P) block のブロックパラメータの圧力ベクトルの最小値を再度確認してみてください。

6 years ago | 0

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Simulinkの実時間実行について
Simulinkの標準では当該機能はありません。もっとも安価にやるとするならば、MATLAB　Centeal上で公開されている Simulink® Execution Control で、擬似的なSimulinkの実時間実行ができます。...

6 years ago | 1

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Simulinkの実時間実行について
もっとも安価にやるとするならば、MATLAB　Centeal上で公開されている Simulink(R) Execution Control で、擬似的なSimulinkの実時間実行ができます。 <https://jp.mathworks....

6 years ago | 1

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Simscape　2相流体　タンク圧の指定
この情報ではわかりかねるので、モデルの画面のハードコピー等を添付してもらえますか？

6 years ago | 0

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MPCでmdによる影響の予測は可能ですか？
外乱(MD)や目標値(ref)の将来値を事前の織り込んで制御する機能を look aheadと言います。次のサンプルデモをしっかり調べて読み込んでみるとよいかと思います。 look aheadはスクリプトでしか設定できないように見受けられます。 ...

6 years ago | 2

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Simulinkシミュレーション実行中にSimscapeのパラメータを変動させたい
Simulinkの標準機能であるSimstateは、モデルのパラメータを変更し、システムの状態量を継続してシミュレーションを再開できます。これはSimscapeにも対応します。この機能をうまく使うことで、ご所望のことは実現できると思います。...

6 years ago | 0

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MPCで、2種類のみのmvを出力したいです。
Q1. 回答で教えていただいた手順でMPCの出力を強制的に2極化した場合、 MPCでの最適化は、本来の連続的な出力と、MPCの外で変換した2極化された出力のどちらで行われるのでしょうか？ A1．ＭＰＣの設計は連続系で行われます。ＭＰＣは動的に...

6 years ago | 0

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Simulinkで速度型PIDコントローラのシミュレーションをしたい
速度型のPID制御は K:サンプル番号目標値:r(K) 制御量:y(K) Ts:サンプル時間 e(k)=r(K)-y(K) Σ:K=0からk=Kまでの積算の意味 Kp:比例ゲイン、Ki:積分ゲイン、Kd:微分ゲイ...

6 years ago | 0

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MPCで、2種類のみのmvを出力したいです。
MPCは、動的なフィードバック制御における最適化問題を逐次的に解きます。連続変化するMV(操作量)の制御ホライズン数の操作量ベクトルMV(制御ホライズン数)を計算し、 MV(1)を出力します。これを逐次的に繰り返します。操作量ベク...

6 years ago | 2

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Simulinkでsine waveを用いたとき、周波数の値によってsine waveから信号が発生しなくなってしまう
test2.slxとはどのようなモデルなのでしょうか?

6 years ago | 0

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Simscape Power systemsのMutual Inductanceでｲﾝﾀﾞｸﾀﾝｽ値を動的に変更する方法
Mutual Inductanceでインダクタンス値を動的に変更するのは困難です。代替案として、次があります。 #1. Mutual Inductanceのインダクタンス値をMATLABワークスペース変数で定義します。 #2. シミュ...

6 years ago | 3

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行列の任意の列をグラフ化したいです。
次のスクリプトを試して、調べてください。 %Aは500行、500列の乱数 A=rand(500,500); %BはAの全行、一列目を抽出 B=A(:,1); %xは初期値0.001,刻み幅0.001,最終値0.5のベクトル ...

6 years ago | 1

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Simulink実行中にState-Space Blockの変数を変更して計算が可能かどうか
State－Space　Blockは、かようなパラメータ変更、状態量の初期値の変更に対応していません。そこで、添付のように、状態方程式を積分器を使い表現すればご所望のことができます。

6 years ago | 2

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simlink matlab function について
SimstateというSimulinkの標準機能で、同様のことができると思います。過渡状態から定常状態に移ったシミュレーションの最終状態量を、次回のシミュレーションで、それを初期値としてシミュレーションを開始します。こうすると状態量が継...

7 years ago | 2

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