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Norihiro Kobayashi


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MathWorks

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四面体構造の作成
Watanabe様 返信遅くなりました。 >重ねて質問で恐縮なのですが,Gimbal joint等で自動で算出された角度などが意図するものでなかった場合は,手動で >Rigid Transform(座標変換)用いて行ったりするのでしょうか. 三角形...

4 months ago | 0

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四面体構造の作成
追加でのコメントありがとうございます。 まず閉リンクの構築に際して、長さや角度をあらかじめ計算するのが難しく、現在バネを使って収束する状態を計算させていると理解致しました。 また長さ部分はすでにわかっており、角度だけ算出させたい状況と考えてよろしかった...

4 months ago | 1

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四面体構造の作成
こんにちは。添付頂いたモデルを確認させて頂きましたが、Gimbal Jointをもう一つ追加し、自由度を増やすと構造自体は構築が可能です。モデルを添付させて頂きます。 また内部でご利用頂いているWeld Jointは拘束力を計測するためにお使い頂けるブロ...

5 months ago | 3

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二輪倒立振子の制御シミュレーション
はじめまして、モデルしっかりとは確認できておらず恐縮ですが、みたところ、タイヤ、BodyそれぞれのRevolute Jointの角度から並進、回転を計算しているようですが、この計算式が想定外の動作が起きていると予想されます。 Bodyの回転を0にすると前...

9 months ago | 0

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simlink 上で, simscape electronicsとsimscape multibody を両方使う方法を教えていただきたいです.
こんにちは。 状況解消されましたでしょうか? お察しいたしますと、ブロックライブラリは見えているにも関わらずライセンスが紐づいていないような状況と理解しました。 ご指摘のように、完全モードでない場合が一つ可能性として考えられますが、完全モードへの変更...

1 year ago | 1

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MATLAB関数の引数にSimulinkのサブシステムを指定する方法
こんにちは、関数OpenはMATLAB関数で、Open_systemというSimulinkのAPIの関数を使うと、サブシステムが開けます。(事前にモデルはOpenしておく必要があります) https://jp.mathworks.com/help/sim...

1 year ago | 1

| accepted

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Simscape Multibody に関して, Revolute ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか.
Revolute Jointに摩擦を入れる方法はいくつかございますが、 その前にまずJoint Stiction Actuator ブロックは、Simscape Multibodyは1st Generationのライブラリをお使いでしょうか? (J...

1 year ago | 1

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Inventerでエクスポートした際にエラーが出ていた場合には、Xmlファイルが生成されていても、MATLABでxmlread関数を実行することはできませんか?
お時間開いてしまいましたが、お悩みは解消されましたでしょうか? エラーの内容がわかりませんので、明確なことは申し上げにくいのですが、 私の認識しているケースとして、拘束がエクスポート対応していない拘束の種類であった場合、 何等か警告もしくはエラーの表...

1 year ago | 2

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MATLAB HOMEにおけるCoderアドオン
Cコード生成関連機能は、基本的にCoder系列のMATLAB関連製品の導入を前提としております。 残念ながらご認識の通り、Cコードへの変換はできないという事になります。 開発用途等本格的な活用をご検討頂ける場合は、MATLAB Coderおよび...

1 year ago | 1

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Is my wife right?
Regardless of input, output the string 'yes'.

1 year ago

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SimscapeのThermalとThermal Liquidを用いた赤外線ランプ加熱モデルに関する質問で,加熱終了後の冷媒Pipe前後温度差が戻りません.
モデル拝見させていただきました。 数点気になる点がありましたので、記載させて頂きます。 1.熱量の入力が、Rampになっています。設定されている熱量の入力は単位時間当たりの値になりますが、意図通りでしょうか?まずはConstantやStepを使...

2 years ago | 2

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MATLAB2015aでMinGWのgfortranを使いたいのですがうまくいきません. CとC++は正常にビルドできるのですが, FORTRANについてはエラーが出ます.どうすればいいでしょうか?
しばらく経過してしまったようですが、以下のチェックをもしよろしければご検討下さい。 すでにアンダースコアのオプションも検討されていたようですが、no underscoreのオプションがどのように働いているのかが若干気になります。 (通常Fort...

3 years ago | 2

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MATLABのバージョン6.5.2でH∞制御を行うことは可能でしょうか?
過去のドキュメントのアーカイブがあるようです。 Control System toolbox の normの関数にH infinityの処理は若干ながらみられます。 使い方次第ではありますが、ロバスト制御系も組めなくはないかと思います。 <h...

3 years ago | 2

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Embedded Corder と Sumulink CoderのOUTPUTについて
・①②③につきましては、SimulinkCoderとEmbeddedCoderの違いに関するご質問と理解しました。 「汎用Cコード」 と 「量産最適化コード」 の違いについてですが、汎用Cコードと量産最適化コードの違いは、最適化される前か、後か程度の...

3 years ago | 3

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SimMechanicsで1つのJointに対して「Joint Actuator」を用いて「Motion」と「Generalizd Forces」を同時に与えるにはどのようにすればよろしいでしょうか。
SimMechanicsでできることは一般に以下のとおりです。 1.与えた動き(Motion)のとおりに、ある質量の物体(スーツ+人orどちらか一方)を動かすために関節に必要なトルクを算出する。 2.関節にトルクや力(Generalizd Fo...

3 years ago | 2

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Simscape Electronics, Simscape Power SystemsにおいてDC-DCコンバータのボード線図が直線になってしまう
Sinestreamでは計算時間がかかりますので、少々お待ちいただく必要があるかも知れません、また、周波数区切りも細かくしすぎないようにご注意ください。 また、振幅によってゲイン曲線が変わってくるのは線形化の中心点と、周辺では周波数応答の特性が異なる...

3 years ago | 1

| accepted

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Embedded Coder Robot NXTの展開場所
おそらく、2012以前のversionをお使い等の理由で、こちらのfileexchangeのモデルを使うということかと理解しました。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/13399-em...

3 years ago | 3

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Simscape Electronics, Simscape Power SystemsにおいてDC-DCコンバータのボード線図が直線になってしまう
よくある線形化ができない原因に、 Conrolled PWM VoltageブロックのSimulation modeの設定があります。 PWMモードでは、線形化ができず、Averagedのみで有効なようです。 もしかするとそのほかにも原因があるかも知...

3 years ago | 3