Automated Driving ToolboxとRoadRunner Scenarioを用いたシナリオハーベスティング

シナリオハーベスティングは、Automated Driving Toolbox™とRoadRunnerを利用して車両ログからデジタルツインデータを生成するワークフローです。

このワークフローは、以下のような複数のデータ処理タスクで構成されています。

• GPSとIMUセンサーフュージョンによる自車両の軌道生成
• 車線検出と高精細マップによる自己位置特定
• 記録されたLiDAR、レーダー、ビジョンセンサーのデータから目標車両の軌道を作成

RoadRunner Scenarioは、作成したシナリオをOpenSCENARIO^®にエクスポートします。OpenSCENARIOは、先進運転支援システム（ADAS）と自動運転（AD）アルゴリズムの回帰テストに使用されます。