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Field-Oriented Control of PMSMs with Simulink and Motor Control Blockset

Au travers de cette série, découvrez comment vous pouvez accélérer le développement de vos contrôleurs de moteurs électriques grâce à Motor Control Blockset.

Les commandes dites vectorielles ou à flux orienté (FOC) sont un moyen populaire de contrôler les moteurs synchrones utilisés dans les applications automobiles, industrielles, aérospatiales et grand public. Motor Control Blockset™ for Simulink® accélère le développement des commandes vectorielles en vous permettant de vérifier les algorithmes de contrôle à l'aide de la simulation et de générer un code compact et efficace pour un microcontrôleur.

Dans cette série, nous vous présenterons un exemple de référence d’une commande à flux orienté. Cette commande est déployée grâce à la génération automatique de code sur un microcontrôleur TI C2000 ou une machine temps réel Speedgoat qui sont utilisés pour piloter un moteur synchrone. Pendant la démonstration, apprenez à utiliser le Motor Control Blockset pour:

  • Paramétrer un modèle PMSM en exécutant des tests sur un moteur réel instrumenté
  • Modéliser la dynamique du moteur ainsi que celle de son variateur avec différents niveaux de fidélité
  • Concevoir un algorithme de commande vectorielle incluant les boucles de courant et de couple / vitesse à l'aide d'un encodeur en quadrature ou d'un capteur à effet Hall
  • Implémenter les transformées de Park et Clarke et la génération de PWM grâce à la méthode « Vecteur Spatial »
  • Utilisez les outils de calibration automatique de PID pour définir les gains optimaux du contrôleur pour les boucles de régulation de courant et de vitesse
  • Vérifier les performances du contrôleur grâce à de multiples simulations en boucle fermée
  • Générer du code pour microcontrôleur et déployer la boucle de régulation en courant du PMSM cadencée à 20 kHz sur une cible Texas Instruments C2000
  • Faire du prototypage rapide très tôt dans votre cycle de développement
  • Valider l’algorithme de commande vectorielle dans diverses conditions à l'aide de tests Hardware-In-the-Loop
  • Part 1: Field-Oriented Control: Calibrating Sensors, Estimating Parameters, and Modeling Learn how to use Motor Control Blockset to calibrate Hall sensors and quadrature encoders. See how to estimate motor parameters and model the motor and inverter with Simscape Electrical.

    Part 2: Field-Oriented Control: Designing the Control Algorithm Learn how to use Motor Control Blockset to develop field-oriented control algorithms, including field weakening.

    Part 3: Field-Oriented Control: Deploying Code to a Microcontroller Learn how to use Embedded Coder to deploy motor control embedded C code on a TI C2000 microcontroller.

    Prototypage Rapide et HIL sur algorithme FOC pour moteur PMSM Accélérez le développement de vos contrôleurs de moteurs électriques avec du prototypage rapide et des tests hardware-in-the-loop.

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