英語で学ぶ制御システム設計

佘錦華, 東京工科大学; 禹珍碩, 東京工科大学; 大山恭弘, 東京工科大学
コロナ社, 2022
ISBN: 978-4-339-03238-3; 言語: 日本語

産業ロボットや掃除ロボット、および自動運転など幅広いシステムの高性能を保障するため、制御理論が必要である。一方、大学の制御理論関連授業は、主にモデルに基づく分析的手法を中心に、制御理論を教えているため、数学が多く使われ、学習者が短い期間でその真髄を理解するのは非常に難しい。

著者らは長年大学生や技術者を対象に、制御理論について教鞭を取ってきた。近年、MATLABおよびSimulinkなどのソフトウェアは、学修中のアハ体験に大きく促進し、学習者が自分で発見的に学修することを容易にしている。本テキストも、MATLABやSimulinkを勉学のツールとして使用することを前提としている。また、近年、グローバル化に伴い、一部の授業が英語で行う大学も増えている。その中、高校生くらいのレベルでの英語で制御理論の専門知識を平易に解説するテキストは学修の垣根を低くするのに重要である。これらのことを背景に、著者らは、英語で本テキストを執筆することにした。

書籍の特徴

難しい数学の導出を最小限にし、基本概念およびその物理的な意味をわかりやすく説明し確実に理解できるようになっている。特に、アームロボットと台車型倒立振子という二つの物理系を対象に、制御問題と手法を一貫して検討している。また、章末問題を基本問題と発展問題に分け、自分で進んでチャレンジできるようになっている。