歩行者を回避する強化学習エージェントの設計とPIL検証

出典シリーズ: 強化学習とモデル予測制御を用いた​実用的な自律制御アルゴリズムの設計​

環境の情報から走行経路軌道を出力する強化学習エージェントを設計します。

公開年: 2023 年 4 月 28 日

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非線形モデル予測制御を用いて、指令値軌道に遅れなく追従できる制御器を設計し、強化学習の方策と結合して問題なく実行できることを確認します。

走行経路軌道に遅れなく追従できるモデル予測制御を設計

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