小迈步第三课：设计自动驾驶的控制算法 - MATLAB
Current Time 0:00
Duration 1:17:59
Loaded: 0.21%
Stream Type LIVE
Remaining Time 1:17:59
 
1x
  • Chapters
  • descriptions off, selected
  • subtitles off, selected
  • en (Main), selected

    小迈步第三课：设计自动驾驶的控制算法

    概述 

    本次微直播将通过一个示例，带大家在Simulink中仿真车辆控制算法，调节算法参数，并将算法部署到小车。

    亮点包括

    1. 如何设计车辆的横向与纵向控制器；
    2. 部署纯追踪与Stanley控制器到小车；
    3. 调节用于速度竞赛的模型预测控制器。

    关于演示者 

    王鸿钧，MathWorks中国应用工程师，毕业于清华大学精密仪器系，专业方向为自动控制；曾任职中国航发商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。

    录制日期: 2019 年 4 月 18 日

    了解更多

    为大学生方程式竞赛申请免费软件
    了解 MathWorks 对大学生方程式竞赛的更多支持（奖项设置及在线学习资源）
    小迈步第三课：设计自动驾驶的控制算法 (43:00)

    反馈

    下一个:

    AUTOSAR作为开放的、标准化的软件架构在汽车行业应用越来越广泛，MathWorks对AUTOSAR应用层软件开发有着强大支持。本次课程 主要介绍演示AUTOSAR应用层软件开发流程，在Simulink中构建AUTOSAR软件组件以及对AUTOSAR数据类型的支持等。通过此次课程， 听众可以了解如何在基于模型的设计中开发AUTOSAR软件组件。

    面向产品的AUTOSAR应用软件开发

    相关视频:

    东风汽车公司技术中心搭建了一个应用软件开发环境，它基于MATLAB与Simulink，可以从需求生成带有AUTOSAR接口的框架模型，可以很方便的进行单元测试、需求校验、模型检查，并能生成满足AUTOSAR标准的软件代码和XML文件，以及用于标定的a2l文件。目前东风汽车公司技术中心已经在多个电控类开发项目中使用该开发环境。

    使用Simulink开发满足AUTOSAR标准的应用软件

    介绍如何从MATLAB/Simulink模型自动生成面向嵌入式处理器的C代码。

    运用MATLAB加速嵌入式算法开发

    See a new workflow that can be automated to prepare a Simulink model as well as the generated code from the model using Embedded Coder .

    An Automated Generic Workflow for Code Coverage with...

    With the new fuel economy and emissions requirements, multiple air system actuators must be used to meet transient power demands and change the engine operating point while minimizing emissions. Due to coupling in system dynamics, traditional single-

    Model-Predictive Control of Diesel Engine Airpath

    查看更多相关视频