基于Matlab和SLAM的自动驾驶实​践

《基于Matlab和SLAM的自动驾驶实践》是上海交通大学的一门本科生通选选修课程,课程基于Matlab进行自动驾驶的理论准备授课,结合Matlab与思岚、地平线等公司的ROS与ROS2小车,进行自动驾驶实践。通过Simulink与Gazebo仿真,实现Matlab与ROS的结合

You are now following this Submission

课程总计包含6个章节的学习,与4次课程的实践,最后4次课程交由同学们自主创新。

Cite As

Adwar xue (2026). 基于Matlab和SLAM的自动驾驶实践 (https://au.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/164351-matlab-slam), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .

General Information

MATLAB Release Compatibility

  • Compatible with any release

Platform Compatibility

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Version Published Release Notes Action
4.0.1

修改内容描述

4.0.0

修正了之前PPT中的问题

3.0.0

Added PPT content with relevant basic knowledge

2.0.0

Temporary version

1.0.0