2021小迈步第六课：深入浅出，聊聊基于MATLAB的控制器自动调节

概述

控制系统已被广泛应用于生产生活的各个领域，小到日常生活中的电动牙刷、吸尘器，大到航空航天的火箭、卫星和飞机……控制系统是一个设备的大脑，控制性能的好坏体现了设备核心的竞争力。但是，为了实现控制系统的稳定性、快速性及准确性等多种目标，控制参数的调节又是一个耗时耗力的过程……这使得用Simulink进行系统仿真成为了必不可少的步骤。

本次讲座将带您深入了解MathWorks控制设计工具套件的一些最重要的特性和高级功能。通过一些示例演示，您将学习如何使用这些工具来处理各种控制系统设计和调节的相关问题。

讲座亮点包括：

• 使用测试数据进行系统辨识
• 自动PID整定
• 从仿真数据辨识系统模型
• 多输入多输出的控制器调节
• 系统响应优化

关于演示者

周玲， MathWorks高级应用工程师，主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广，包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾就职于上海航天控制工程研究所和GE中国研发中心。