利用MATLAB/Simulink开发智能机器人系统

概述

本次研讨会主要介绍如何利用MATLAB/Simulink，以及Automated Driving Toolbox和Robotics System Toolbox开发智能机器人系统。

Automated Driving Toolbox提供一系列算法和工具用于设计和测试主动安全和自动驾驶系统。这个工具箱也可以用于开发智能机器人，可视化传感器数据、设计视觉算法以及生成测试场景。 Robotics System Toolbox提供了与ROS的接口。通过MATLAB基于模型设计，与仿真或真实机器人联合仿真，设计并测试机器人控制算法， 并可生成C++代码部署在机器人中。

亮点包括

• 导入和可视化传感器数据
• 使用MATLAB设计视觉算法
• 无人地面智能车路径跟踪
• 使用MATLAB中的ROS接口
• 自动生成代码并部署到机器人

关于演示者

王鸿钧：MathWorks中国自动控制方向应用工程师，毕业于清华大学。曾任职中航工业商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。

郭文彦：MathWorks中国区应用工程师，控制理论与工程硕士，毕业于西北工业大学。加入mathworks之前，有多年民机机载控制系统基于模型设计开发经验。

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