むだ時間を含むプラントモデルに対してMPCを設計

出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MP​Cを設計するオンラインモデル推定の手法

MPCは、むだ時間を含むモデルに対して、そのむだ時間を陽に考慮した制御を行うことができます。本動画では、MPCを設計する際にむだ時間を考慮して設計する方法について紹介します。

公開年: 2022 年 8 月 15 日

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オンライン推定モデルを利用した適応MP​Cの設計（デモモデル）
モデル予測制御　設計実装ワークフロー紹​介
モデル予測制御
モデル予測制御（MPC） 実時間最適制御により制御系のさらなる高性能化を目指す
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モデル予測制御を学ぶ(日本語字幕) (9 ビデオ)

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設計したMPCをCコード生成して実装し、PILを行う方法について紹介します。

MPCのCコード生成とPIL検証

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