「置換名前」にdou​bleやint等のC​言語のデータタイプを​入力すると、エラーが​出力されるのはなぜで​すか？

コンフィギュレーションパラメータの「コード生成」→「データ型置換」ペインで「生成コード内のデータ型名を置換する」にチェックを入れ、「置換名前」にdoubleやint等のC言語のデータタイプを入力すると、エラーが出力されます。

(エラーメッセージ)

'double/real_T'('コード生成/データ型置換'ページ)に対して入力された値が無効です。'double'はCのキーワードであり、置換タイプとして使うことはできません。

入力された値：'double'

前の値："

 

Answer 1

[MathWorks Support Team]

置き換えるデータタイプ名に対してdoubleやint等のC言語の予約語を指定することはできません。

使用できない予約語（予約キーワード）に関しては、次の URL にまとまっています。

[予約キーワード]

https://jp.mathworks.com/help/releases/R2021a/ecoder/ug/reserved-keywords.html

Embedded Coder独自のデータタイプからC言語の予約語に変更したい場合は、コード生成後にCコードの編集を行う必要があります。

回答上部に添付されているサンプル

　・changeint16.slx

　・ert_make_rtw_hook.m

　・rtw2c.m

では、ユーザ独自の処理を実行するためのert_make_rtw_hook.mを使用し、コード生成後に文字列を置換する処理を行っています。

ert_make_rtw_hook.mは下記フォルダに保存されています。

※ matlabrootは MATLABのインストールディレクトリを表します。

matlabroot/toolbox/coder/embeddedcoder

コード生成を行うと、changeint16.cとchangeint16.hのint16_Tがshortに置換されます。

ert_make_rtw_hook.mは、101行目のafter_tlcがコード生成後に呼ばれる処理を記述する部分となりますので、ここでrtw2c.mを呼び出しています。

rtw2c.mでは、ファイルの別名保存や文字列の置換処理を行っています。

本件に関するヘルプドキュメントは、下記URLよりご覧下さい。

● Simulink Coderヘルプドキュメント：STF_make_rtw_hook ファイルによるビルド プロセスのカスタマイズ

https://www.mathworks.com/help/rtw/ug/customizing-the-target-build-process-with-the-stf-make-rtw-hook-file.html