Simulinkで型​の異なる8bitのデ​ータを結合してint​16に変換する方法に​ついて

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maeda777
maeda777 on 5 Dec 2021
Commented: maeda777 on 5 Dec 2021
SimulinkとArduinoを用いてIMUの加速度データを取得して制御に利用したいです。
IMUでは符号付き16bitのデータが得られるのですが、マイコンへの送信で上位・下位で8bitに分割されます。
Simulinkでは分割された8bitずつのデータが送られ、分割されたデータを統合して再び元の符号付き16bitにしたいのですが方法が分かりません。
何か良い方法を教えていただけたら幸いです。
使用環境は以下になります。
MATLAB/Simulinkのバージョン R2018b
使用しているToolBoxはSimulink Support Package for Arduino Hardware 18.2.0
  4 Comments
maeda777
maeda777 on 5 Dec 2021
IMU自体がデータを8bitに分割して送信してきています。
異なるレジスタアドレスで上位と下位の8bitを送信してきているため,素直にint16で受信ができないです。
使用しているIMUはMPU6050です。

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Atsushi Ueno
Atsushi Ueno on 5 Dec 2021
Simulink Support Package for Arduino Hardwareに質問の操作を意図した良いブロックがあるかも知れませんが、Simulinkのブロックで作るなら下記のように型変換・ビットシフト・加算の組み合わせで実現できます。
  1 Comment
maeda777
maeda777 on 5 Dec 2021
素早い対応ありがとうございます。
試してみようと思います。

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