for文で行列全体を1つの要素として繰り返す

for文を使って i 番目の行列を求めようとしています。

i 番目のTh1,Th2,Th3を使って i 番目のJ（2×3行列）を求めたいです。

行列の要素ではなく、2×3の行列全体を i 番目と指定することはできますか。

よろしくお願いいたします。

for i=1:n
    if 0<=c_q(i,2) && c_q(i,2)<=360 
        
    Th1(i,1) = pi+pi/2+a_h_step(i,2)+q0hr(i,2);
    Th2(i,1) = -q0kr(i,2)-a_k_step(i,2);
    Th3(i,1) = pi/2-(a_a_step(i,2)+q0ar(i,2));


    J = [
        -L1*sin(Th1(i,1))-L2*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1))-L3*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), -L2*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1))-L3*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), -L3*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1));
         L1*cos(Th1(i,1))+L2*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1))+L3*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), L2*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1))+L3*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), L3*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1));
    ];
    end
end

Answer 1

[Hernia Baby]

> 行列の要素ではなく、2×3の行列全体を i 番目と指定することはできますか。

cell型を使えば可能です。

簡単に作ってみましょう。

for ii = 1:3
    J{ii} = randi(ii,2,3)
end

J = 1×1 cell array
    {2×3 double}

J = 1×2 cell array
    {2×3 double}    {2×3 double}

J = 1×3 cell array
    {2×3 double}    {2×3 double}    {2×3 double}

ここで1番目と2番目の J の値を見てみます。

J{1}

ans = 2×3

1 1 1 1 1 1

J{2}

ans = 2×3

1 2 2 1 2 2

[taichi muto]

ご回答ありがとうございます。

また、例を加えて分かりやすく説明していただきありがとうございます。

私が出したコードで表現すると、

J{i} = [
        -L1*sin(Th1(i,1))-L2*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1))-L3*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), -L2*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1))-L3*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), -L3*sin(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1));
         L1*cos(Th1(i,1))+L2*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1))+L3*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), L2*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1))+L3*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1)), L3*cos(Th1(i,1)+Th2(i,1)+Th3(i,1));
    ];

とすれば、i 番目の J を得られるということですね。