3Dカメラのデータを​for文とmeshで​確認したいです。

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慶次郎 釜堀
慶次郎 釜堀 on 14 Sep 2022
Answered: Atsushi Ueno on 14 Sep 2022
clear all
%以下のmatファイルは120x212x1200 doubleの配列です。
load('F:\釜堀\Intel RealSense SDK 2.0\matlab\2022\09\13\16\MAT\2022_09_13_164718.mat');
for i = 1:1200
A = Depth_Data(:,:,i);
mesh(A);
end
%最後のフレームのみ表示されました。

Accepted Answer

Atsushi Ueno
Atsushi Ueno on 14 Sep 2022
アニメーション表示をする為、フレームの情報を即時描画するdrawnow関数の実行が必要です。
アニメーション表示の為の設定は、グラフ描画の動作設定座標軸のstyle座標軸のmodeを参照願います。
下記のサンプルデータ1200フレームをアニメーション表示するのに約26秒掛かりました。
clear all
%以下のmatファイルは120x212x1200 doubleの配列です。
%load('F:\釜堀\Intel RealSense SDK 2.0\matlab\2022\09\13\16\MAT\2022_09_13_164718.mat');
loops = 1200;
[X,Y] = meshgrid(linspace(-3,3,loops/10));
Depth_Data = repmat(peaks(X,Y),[1 1 loops]) ...
.* sin(permute(1:loops,[3 1 2])*pi/loops); % サンプルデータ120x120x1200 doubleの作成
mesh(Depth_Data(:,:,loops/2)); % 一旦グラフに表示し座標軸の固定や描画方法を設定する
axis tight manual
ax = gca;
ax.NextPlot = 'replaceChildren';
for i = 1:loops
mesh(Depth_Data(:,:,i));
drawnow; % ここにdrawnow関数を置く
end

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