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点群データの色のしきい値

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H.O
H.O on 3 Mar 2023
Commented: H.O on 9 Mar 2023
RGBカラーのply形式のファイルがあります。 点群からポリゴンメッシュを作成する前処理として RGBをHSVに変換し、色のしきい値で特定の色の点群だけ取り出したいです。 どのようにすると良いでしょうか?
■イメージ 前処理 (質問対象) RGB→HSV変換 HSV各々のしきい値設定と適用
メイン処理 plyread ~ pcshow ~ 、、、、、、 alphashapes, pc2surfacemeshなどでメッシュ作成

Accepted Answer

Shunichi Kusano
Shunichi Kusano on 6 Mar 2023
下記のようなフローでやっています。
  1. pcshowで点群を表示して、イイ感じの画角にしておきます。
  2. getframe関数でそのまま画像化します。
  3. colorThresholderアプリでしきい値を決定し、関数化します(createMaskという関数名でエクスポート)
  4. is_wantedColor = createMask(reshape(pt.Color,[],1,3)); といった感じでロジカル配列のマスクを作成します。
  5. pt_wanted = pt.select(is_wantedColor); で必要な色のみの点群を抽出します。
  1 Comment
H.O
H.O on 9 Mar 2023
ありがとうございます。 頂いたフローでできました。

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