simulinkにハンドルコントローラを接続する

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HIROBE
HIROBE on 17 Jul 2024
Answered: covao on 17 Jul 2024
こんにちは。
大学の研究でmatlab/simulinkを利用して自動車のシミュレーション環境を構築している者です。
ハンドルコントローラ(Logitech G29 Steering Wheel)をPCに接続し、
simulinkでLogitech G29 Steering Wheelの専用ブロックを用いて、
入力(ハンドル角、アクセル、ブレーキ)として使用したいのですが入力されません。
なにをどのようにすれば入力されるのかわからないので、ご教授お願い致します。

Answers (1)

covao
covao on 17 Jul 2024
Logitech G29 Steering Wheelのようなハンドルコントローラは、ジョイスティックやゲームパッドのアナログ入力と同様に扱うことができます。
USBを接続すると、デフォルトでMicrosoftのドライバーが認識される場合があります。
Logicool社のホームページより、G-Hubをインストールすることで、正しく出力されるかもしれません。
Simulinkでは、以下のToolboxにライブラリが用意されています。
Simulink 3D Animationのライブラリを使う方法もあります。
下記に関連情報があります。

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