From Workspaceブロックの使い方について

以前エディターで宣言した変数を，Simscape内でも使用できるブロックとしてFrom Workspaceブロックを紹介していただきました．そのブロックを使用してシミュレーションを実行しようとしたところ，どうしてもエラーが出てしまいます．改善方法が分かる方がいれば教えていただきたいです．よろしくお願いします．

私が作成したコード，Simscapeモデルを添付します．このコード内の「i」をSimscapeに渡して使用したいのですが，次のエラーが毎回出てしまいます．

「エラー:From Workspace ブロック 'model/From Workspace' でサポートされていない入力形式です。入力データは、timeseries や timetable などのサポートされている形式を使用する必要があり、Inf 値または NaN 値を含んでいてはなりません。」

Answer 1

[Atsushi Ueno]

From Workspace ブロックの出力は「信号」なので、時系列データが必要です。

入力データを n 行 2 列の行列にすれば入力可能になります。

• n：Simulinkモデルのシミュレーションステップ数
• 1列目：時間 (Simulinkモデルの時間と一致する事)
• 2列目：データ (定数ならすべて同一データ)

【参考】下記コードは、Simulinkファイルである”LoadDataUsingTheFromWorkspaceBlockExample”の”Create **** data to load”ボタン内に書いてあるコードで、From Workspace ブロックによりワークスペースから各種データ型の正弦波信号データを取り込みます。

sampleTime = 0.01;
numSteps = 1001;

time = sampleTime*[0:(numSteps-1)];
time = time';

data = sin(2*pi/3*time);

timeseries 型のデータを用意するなら

simin = timeseries(data,time);

時間付き構造体のデータを用意するなら

simin.time = time;
simin.signals.values = data;

timetable 型のデータを用意するなら

secs = seconds(time);
simin = timetable(secs,data);

行列(2次元配列)データを用意するなら

simin = [time,data];