Simulink上で​のM-functio​nの使用について

simulink上でM-functionを使ってプログラムを作成しています．

初歩的な質問で恐縮ですが，以下のようなプログラム例なのですが，コード生成に対応していない関数を使用する際，

「coder.extrinsic('tf','c2d');」でエラーを回避するところまではできたのですが，

17～18行で「'mxArray' から 'Numerator' のフィールドを抽出しようとしています。」とエラーが出ます．

どのように修正すれば良いかご教示いただきたく，よろしくお願いいたします．

function y_k = fcn(u_k, K, T, L)

persistent y

if isempty(y)

y = zeros(1,2);

end

coder.extrinsic('tf','c2d');

Ts = 0.1;

SYS = tf(K,[T 1],"inputdelay",L);

SYSz = c2d(SYS,Ts);

B = SYSz.Numerator;

A = SYSz.Denominator;

y(1) = B(2)*u_k-A(2)*y(2);

y_k = y(1);

y = circshift(y,1,2);

Answer 1

[貴弘]

正しい方法かわかりませんが，下記のような流れで解決できました．

coder.extrinsic('tf','c2d','getfield','cell2mat');

Num = getfield(SYSz,'Numerator');

Den = getfield(SYSz,'Denominator');

B = zeros(1,2);

A = zeros(1,2);

B = cell2mat(SYSz.Numerator);

A = cell2mat(SYSz.Denominator);