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SimukinkでCAN通信を取り扱えるか

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Yoshi Minami
Yoshi Minami on 20 Nov 2017
Commented: Takafumi on 28 Nov 2017
SimulinkでArduinoを用いて計測制御を考えています。CANでデータ送信をしようと考えているのですが、Simulinkだけで実現可能でしょうか。Simulinkは持っているのですが他のツールボックス等必要でしょうか。

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Accepted Answer

Akihiro Yasuda
Akihiro Yasuda on 20 Nov 2017
手前味噌な回答になりますが、ArduinoのCAN-BUSシールドで使用されているCANコントローラMCP2515のデバイスドライバーをモデル化したファイルを下記URL先にアップロードしています。
上記ファイルの制限はArduino UNOではエクスターナルモードができない、という点です。 その点ご注意願います。

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More Answers (2)

Takafumi
Takafumi on 20 Nov 2017
Edited: michio on 20 Nov 2017
Vehicle Network Toolbox は、MATLAB/Simulink 上で、CANプロトコルの信号の送受信するのに必要です。
Arduino の CAN Bus シールドを使って、データを読み取りするためのプログラムを作りたい場合は、 CAN Bus ブロックが無いので、 Simulink 上に取り込むためのラッパーコードの作成が必要です。 以下のページが参考になると思いますので、参考にしてみてください。

  2 Comments

Yoshi Minami
Yoshi Minami on 20 Nov 2017
回答ありがとうございます。やはり、Toolboxが必要なんですね。Simulinkだけでできればと思っていたのですが、購入を含めて検討したいと思います。
Takafumi
Takafumi on 28 Nov 2017
Simulink だけで可能です。

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Nicolas Schmit
Nicolas Schmit on 20 Nov 2017
SimulinkでCAN通信するにはVehicle Network Toolboxが必要です。

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Yoshi Minami
Yoshi Minami on 20 Nov 2017
回答ありがとうございます。さきほどの方もVehicle Network Toolboxが必要だと助言して頂いたので納得いたしました。Simulinkだけでできればと思っていたのですが、購入を含めて検討したいと思います。

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