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simulink非線形モデルの線形近似の方法

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NAOKI FUKUDA
NAOKI FUKUDA on 27 Jan 2019
Commented: NAOKI FUKUDA on 12 Feb 2019
非線形モデルを線形近似する方法を詳しく教えてもらいたいです。
扱っているモデルは3入力3出力システムで非線形部分が複雑で詳細がわかっていません。
いくつか方法を試したのですが、うまく伝達関数を解析できません。
わかる方、教えていただけるとありがたいです。

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Answers (1)

Hiroumi Mita
Hiroumi Mita on 1 Feb 2019
Edited: Hiroumi Mita on 1 Feb 2019
線形化のツールは、SimulinkControl Designがあります。
これがあればGUIベースでできますが、無い場合、simulinkの標準関数で
プログラムを組む必要があります。
Simulinkのシステムを線形化する関数はlinmodです。
線形化はある動作点上で行います。動作点を求める関数はtrimです。
これらの関数を調べてください。
線形化に限らず、Simulinkのタスクを完遂するためには、簡単なサンプルから試して、
より複雑なものに昇華していくとよいと思いますので、簡単なサンプルでtrim、linmodを試してみてから
本題に行くとよいと思います。

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NAOKI FUKUDA
NAOKI FUKUDA on 12 Feb 2019

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