Speed sensorless using Kalman EKF filter - PMSM R2024a

Đây là một mô hình simulink thể hiện việc quan sát tốc độ của động cơ PMSM không sử dụng cảm biến bằng bộ lọc kalman ekf.

Đây là 1 mô hình không sử dụng cảm biến tốc độ ,tôi mô phỏng nó trên động cơ SPMSM tuy nhiên bạn có thể điều chỉnh nó hoặc thay thế bằng động cơ IPMSM bằng cách thay thông số trực tiếp bên trong mã mfile và mã matlab function trong khối EKF-PMSM.

-Lưu ý:bộ lọc kalman ekf này không thể đối phó với nhiễu nặng vì đây là bộ lọc cận tuyến tính ,đối với mô hình pmsm có những dạng tải Tm lớn thì bộ lọc ekf này hoàn toàn không phù hợp,bạn có thể nghiên cứu sử dụng bộ lọc kalman ukf cho mô hình

-Mọi thắc mắc xin gửi về email:[e-mail]