Compensacion-en-Adelanto-LGR

Con la ayuda de Matlab diseñar un compensador y evaluar el desempeño utilizando el LGR con el método de la bisectriz.

Compensación en Adelanto LGR

Autor

Luis Tomás García Andrade, Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Resumen de la actividad

Los estudiantes diseñarán un compensador en adelanto utilizando el LGR (método de la bisectriz) y con la ayuda de Matlab graficarán la respuesta del sistema antes y después del compensador diseñado. Palabras Clave: Estabilidad, control, función de transferencia

Contexto o pre-requisitos

Esta actividad la podrán realizar estudiantes que previamente han tomado el curso de sistemas dinámicos y que actualmente estén estudiando los métodos de compensación, deberán tener conocimientos básicos de Matlab.

Asignaturas o departmento donde se puede usar la Actividad

Teoría de control, Compensación, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecánica.

Notas para los Educadores usando la Actividad

Para esta actividad los estudiantes deberán dominar el tema del lugar geométrico de las raíces y el efecto de la ganancia en la trayectoria de las raíces.

Evaluación

El estudiante alcanza los objetivos de la actividad si puede obtener los polos dominantes de la función no compensada, los polos deseados de las especificaciones de desempeño, aplica acertadamente el método de la bisectriz para obtener el polo y el cero del compensador así como la ganancia del mismo. Aunado a esto es capaz de realizar en Matlab las gráficas del LGR y las respuestas al escalón y a la rampa del sistema sin compensar y compensado así como la correcta interpretación de las gráficas obtenidas.

Recursos adicionales

Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. Compensación en adelanto, 313-317

Gráfica del lugar de las raíces del sistema dinámico

https://la.mathworks.com/help/control/ref/tf.rlocus.html

Gráfica de respuesta al escalón del sistema dinámico; datos de respuesta al escalón

https://la.mathworks.com/help/control/ref/dynamicsystem.step.html

Representar una respuesta en el tiempo simulada de un sistema dinámico para entradas arbitrarias; datos de respuesta simulada

https://la.mathworks.com/help/control/ref/lti.lsim.html?s_tid=doc_ta