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Keisuke Takashima


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GAで整数の最適化問題を解く方法について
Global Optimization Toolboxの遺伝的アルゴリズムgaを用いて,添付致しました二重振り子モデルの入力トルクの総和の最小化をしたいと思っています. GAで二重振り子の入力トルク最小化の方法 をベースに,入力エネルギーは定数で,入力エ...

6 years ago | 1 answer | 0

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GAで二重振り子の入力トルク最小化の方法
Global Optimization Toolboxの遺伝的アルゴリズムgaを用いて,添付致しました二重振り子モデルの入力トルクの総和の最小化をしたいと思っています. しかしモデル作成まではできたものの,どのようにコードを記述すれば良いのかわからず困っ...

6 years ago | 1 answer | 0

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