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Okamoto Sakumi


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下付き文字について
グラフの凡例で上付き文字はw^{2}とすると上付きにできるのですが，下付き文字をw_{2}で表示させようとしてもw_2と表示され下付きになりません． 何か解決策はございますでしょうか．

3 years ago | 0 answers | 0

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simscape multibodyにおけるジョイントの角度変更について
simscape multibody において例えばジョイントを0~2秒までは固定しておいてそれ以降は自由回転させるというようなことはできますでしょうか． revolute joint を用いて角度変化を検出し，それが0となるようにPID制御を行い，角度...

4 years ago | 0 answers | 0

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simscape multibodyにおける反力の測定に関して
運動している物体が直立している壁に衝突した際の反力の測定はどのようにすればよいでしょうか。 運動している物体と壁はspatial contact force ブロックにおいて接続されており、Sensingにおいて垂直抗力や摩擦力の測定の項目はありますが、...

4 years ago | 0 answers | 0

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壁に衝突したときの反力の測定について
MATLABのSimscape Multibodyにおいて運動している物体が直立している壁に衝突したときの反力を測定する方法はありますでしょうか。 物体と壁はSpatial Contact Forceブロックで接続しており、Sensingで垂直抗力や摩擦...

4 years ago | 0 answers | 0

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revolute joint におけるトルク検出方法について
matlabのsimscape multibodyのrevolute jointブロックに関してトルクを調べたいです。 Sensingの所にactuator torqueしかありませんが、revolute jointにトルクを入力として入れているわけでは...

4 years ago | 1 answer | 0

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simscape multibodyにおける数式モデルの導出について
matlabのsimscape multibodyに関する質問です。 simscape multibodyでモデルを作成した後、制御則などを考える際に数式モデルが必要です。 数式モデルを出力することなどは可能でしょうか。

4 years ago | 0 answers | 0

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simscape multibodyにおける角度検出方法
度重なる質問失礼いたします。 ライブスクリプトをダウンロードさせていただきました。 ライブスクリプトの中のクオータニオンを入力するというところはどのような変数を入力すればよいのでしょうか。

4 years ago | 0

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simscape multibodyにおける角度検出方法
丁寧なご返答ありがとうございます。 重ねて質問なのですが、matlabのsimscape multibody内のライブラリにおいて「Coordinate Transformation Conversion」ブロックがありません。 どのブロックを用いて変...

4 years ago | 0

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Angle detection in simscape multibody
I have a question about the transform sensor in the simscape multibody library in matlab. I want to check the roll angle, pitch...

4 years ago | 0 answers | 0

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simscape multibodyにおける角度検出方法
matlabのsimscape multibody のライブラリにあるtransform sensorに関する質問です。 シミュレーション中の物体のロール角、ピッチ角、ヨー角をそれぞれ個別に調べようと思いました。そこで、transform sensorに...

4 years ago | 3 answers | 0

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