Statistics
2 Questions
0 Answers
RANK
184,588
of 300,369
REPUTATION
0
CONTRIBUTIONS
2 Questions
0 Answers
ANSWER ACCEPTANCE
100.0%
VOTES RECEIVED
0
RANK
of 20,936
REPUTATION
N/A
AVERAGE RATING
0.00
CONTRIBUTIONS
0 Files
DOWNLOADS
0
ALL TIME DOWNLOADS
0
RANK
of 168,436
CONTRIBUTIONS
0 Problems
0 Solutions
SCORE
0
NUMBER OF BADGES
0
CONTRIBUTIONS
0 Posts
CONTRIBUTIONS
0 Public Channels
AVERAGE RATING
CONTRIBUTIONS
0 Highlights
AVERAGE NO. OF LIKES
Feeds
Question
グラフを保持する方法
次のように，SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて，マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました． Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて...
2 years ago | 1 answer | 0
1
answerQuestion
１つの直動関節で２つのリンクを同時に動かしたい．
Simscape multibodyを使って下図のようなロボットを作成しました。 リンク２（黒）とリンク３（青）の間に直動関節（Prismatic Joint）を定義しました． 実行すると次のようにリンク４（水色）が移動しました。 リンク４の...
2 years ago | 1 answer | 0
