哲平 阿部
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グラフを保持する方法
次のように,SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて,マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました. Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて...
1 year ago | 1 answer | 0
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1つの直動関節で2つのリンクを同時に動かしたい.
Simscape multibodyを使って下図のようなロボットを作成しました。 リンク2(黒)とリンク3(青)の間に直動関節(Prismatic Joint)を定義しました. 実行すると次のようにリンク4(水色)が移動しました。 リンク4の...
1 year ago | 1 answer | 0