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MPC objectにおいてMeasured outputsを評価関数に入れず，上下限制約のみ加える方法を教えて下さい．
当該Measured outputsのWeights: OutputVariables:を0にし，Constraints:を設定することで， 当該Measured outputsを評価関数に入れず，上下限制約を加えられると考えていましたが， シミュレー...
4 years ago | 0 answers | 0
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Adaptive MPC Controllerを使用しています．model入力について教えて下さい．
Lane Keeping Assist Systemブロック内のLKA subsystem/Model for Adaptive MPCではU，Y，X，DXはゼロ行列です． かたや，↓で説明されているUpdate Plant ModelではU，Y，X，D...
4 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
Adaptive MPC Controllerを使用しています．出力の制約条件を予測ホライズン毎に変更することはできますか．
Adaptive MPC Controllerの設定で出力の制約条件をブロックの外から入力できますが，サンプル等では定数です． この場合はすべての予測ホライズンに対して，定数の上下限制約になるかと思います． この制約条件を予測ホライズン毎に可変にす...
4 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
線形MPCコントローラーの設計において，内部プラントモデルをサンプリング毎に変更することはできますか？
MPCの最適化については線形時不変(LTI)でよいのですが， 内部プラントモデルをシミュレーションの途中で変更することはできますか？ https://jp.mathworks.com/help/mpc/gs/design-controller-us...
4 years ago | 1 answer | 0
