kazuya h
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Simulink(PC)とArduino間の通信でArduinoに書き込んだコードをSimulink実行時に上書きされないようにするには。
SimulinkモデルでSimulink Support Package for Arduino Hardwareのdigital outputブロックを使用してArduinoと接続するモデルを作成しました。Arduinoには制御用のコードをあらかじめ書き...
2 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
Simulinkで作成したモデルをC言語やpython言語に変換することは可能でしょうか。
Simulinkで作成したモデルをC言語のようなコードに変換して、そのコードの詳細を確認することは可能でしょうか。
2 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
SimulinkでArduinoと通信する際に発生する遅延について
Arduino①から出力されたデータをシリアル通信(Instrument Control ToolboxのSerial Receiveブロックを使用)でSimulink(PC)へ読み込み、Simulink(PC)からもう一つ別のArduino②へSimul...
2 years ago | 0 answers | 0
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answersQuestion
Arduinoを2台使用して、それぞれデータ送信元・受信先として設定する方法
SimulinkでInstrument Control ToolboxのSerial Receiveを用いてArduinoとシリアル接続をしてデータを受信し、そのデータをSimulink内で読み取ってもう1つ別のArduinoに送信するにはどうしたらよろし...
2 years ago | 0 answers | 0
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answers行列ベクトルの入力データをstateflowに読み込ませる方法
具体的には4*6行列の24分割された位置検出データの、閾値を超えたものをON(x=1)の状態にすることが狙いでした。 先ほどのスカラー(y(1))を条件分岐に記入した際には4*6行列の内1行目しかON状態にならなかったので、ベクトルに出来ないかを質問した...
2 years ago | 0
行列ベクトルの入力データをstateflowに読み込ませる方法
回答いただきありがとうございます。 添付していただいた画像の通りに変更したところ、実行することができました。 もう一点質問があるのですが、回答の1行目にあるとおりstateflowの条件分岐の出力はスカラーで無ければならないとありますが ベクトルで出...
2 years ago | 0
Question
行列ベクトルの入力データをstateflowに読み込ませる方法
シリアル通信でデータサイズ[1 24](int16)のデータをstateflowを用いて条件分岐したいのですが、行列またはベクトルが不適切に使用されているというエラーが出てしまいます。 その後、プロパティインスペクターで入出力データのサイズと型を[1 2...
2 years ago | 3 answers | 0
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answersQuestion
Serial ReceiveのブロックパラメータのDataFrameの機能とは?
Simulink内のInstrument Control ToolboxのSerial ReceiveブロックのパラメータでHeader,Terminator,Data sizeのON・OFF、もしくは値を変更するとどのような効果があるのか教えていただきた...
2 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
Instrument Control Toolbox 内のSerial Receive, Serial Configurationを用いてUSBからのシリアル出力結果を各データビットごとに振り分けるには、どのブロックを使用するとよいですか?
シリアル通信の出力結果をScopeによって表示することまでは出来たのですが、各データビットを周期的に観測するためにデータビットごとの出力結果を出したいです。
2 years ago | 1 answer | 0