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豪斗 中馬


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６元一次方程式の行列の条件数を求める方法
変数がθ２，θ３の２つがあるとして６元一次方程式を解く際にすべてのθ２，θ３の総当たりで解きたいのですが，方法はありますでしょうか． θ２，θ３はそれぞれ‐９０～９０，‐９０～４５の範囲です． eq1=a*sind(θ２+θ３)+b*cosd(θ２+θ...

11 months ago | 0 answers | 0

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連立方程式を解く際にfor文を使うことは可能でしょうか
連立方程式を解く際にfor文を使うことは可能でしょうか

12 months ago | 1 answer | 0

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heatmap の使い方について
現在、181行136列のデータ群Zをheatmapを用いてグラフを作成しています。 heatmap(Z)とすると、ヒートマップのx、yの値がデータ群のインデックスになってしまいます。（1~181,1~136） x,yの値をそれぞれ‐90～90、‐90～...

12 months ago | 1 answer | 0

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3Dcadデータを用いてたわみなどの構造解析をする方法
3軸多関節ロボットの３DCADデータを用いて、たわみ量などを調べる方法はありますでしょうか。 また、現在Simscapeを用いてCADデータをインポートし、慣性などを調べるシミュレータはあるのですが、上記の内容について利用することは可能でしょうか

1 year ago | 0 answers | 0

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次元数の異なる配列の三次元グラフの作成について
変数x,yがあるとした時に、xは181行1列,yは136行1列の配列であり、ｘ、yに対応するデータ群zが181行136列ある場合にｘ、ｙを変数としてzを縦方向にプロット(もしくは曲面)する方法はありますでしょうか

1 year ago | 1 answer | 0

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InertiaSensorブロックの測定範囲について
InertiaSensorブロックについて、下図のように直方体を接続した際に、青色の座標系にInertiaSensorブロックを接続しました。 その際に測定される慣性モーメントは、傾いている直方体のみのZ軸周りの慣性モーメントを表すのか、座標系を定義した...

1 year ago | 1 answer | 0

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InertiaSensorブロックの出力を記録する方法
角度を変数としてシミュレーションを複数回実行する際に、InertiaSensorブロックの出力を記録する方法はありますでしょうか。

1 year ago | 1 answer | 0

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垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について
お世話になっております。 下記画像のrigid transformで3軸ロボットの関節角度を表しているのですが、このrigid transform の角度を自動で変える、例えば、－９０°から４５°までの範囲でシミュレーションを実行し、その際の慣性モーメン...

1 year ago | 0

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垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について
お世話になります。 垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について質問させていただきます。 現在垂直多関節ロボットの3D CADデータをSimscape 内にインポートする方向でシミュレータの作成を行っているのですが、SimbodyとSimlink...

1 year ago | 2 answers | 0

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