豪斗 中馬
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6元一次方程式の行列の条件数を求める方法
変数がθ2,θ3の2つがあるとして6元一次方程式を解く際にすべてのθ2,θ3の総当たりで解きたいのですが,方法はありますでしょうか. θ2,θ3はそれぞれ‐90~90,‐90~45の範囲です. eq1=a*sind(θ2+θ3)+b*cosd(θ2+θ...
12 months ago | 0 answers | 0
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answersQuestion
heatmap の使い方について
現在、181行136列のデータ群Zをheatmapを用いてグラフを作成しています。 heatmap(Z)とすると、ヒートマップのx、yの値がデータ群のインデックスになってしまいます。(1~181,1~136) x,yの値をそれぞれ‐90~90、‐90~...
1 year ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
3Dcadデータを用いてたわみなどの構造解析をする方法
3軸多関節ロボットの3DCADデータを用いて、たわみ量などを調べる方法はありますでしょうか。 また、現在Simscapeを用いてCADデータをインポートし、慣性などを調べるシミュレータはあるのですが、上記の内容について利用することは可能でしょうか
1 year ago | 0 answers | 0
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answersQuestion
次元数の異なる配列の三次元グラフの作成について
変数x,yがあるとした時に、xは181行1列,yは136行1列の配列であり、x、yに対応するデータ群zが181行136列ある場合にx、yを変数としてzを縦方向にプロット(もしくは曲面)する方法はありますでしょうか
1 year ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
InertiaSensorブロックの測定範囲について
InertiaSensorブロックについて、下図のように直方体を接続した際に、青色の座標系にInertiaSensorブロックを接続しました。 その際に測定される慣性モーメントは、傾いている直方体のみのZ軸周りの慣性モーメントを表すのか、座標系を定義した...
1 year ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
InertiaSensorブロックの出力を記録する方法
角度を変数としてシミュレーションを複数回実行する際に、InertiaSensorブロックの出力を記録する方法はありますでしょうか。
1 year ago | 1 answer | 0
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answer垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について
お世話になっております。 下記画像のrigid transformで3軸ロボットの関節角度を表しているのですが、このrigid transform の角度を自動で変える、例えば、-90°から45°までの範囲でシミュレーションを実行し、その際の慣性モーメン...
1 year ago | 0
Question
垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について
お世話になります。 垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について質問させていただきます。 現在垂直多関節ロボットの3D CADデータをSimscape 内にインポートする方向でシミュレータの作成を行っているのですが、SimbodyとSimlink...
1 year ago | 2 answers | 0