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2入出力系のモデル予測制御について
現在、2入出力系のモデル予測制御のプログラムを作成しているのですが行き詰っている箇所があるので質問させていただきます。 上のコードが3ステップ先予測の2入出力を想定して、cvxgenで生成した最適化計算を行う際のs-functionブロック内の該当箇所で...
9 months ago | 0 answers | 0
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2入力2出力のモデル予測制御について
最近モデル予測制御を学び始めたのですが、2入力2出力のプログラムの作成に行き詰っています。 いろいろと文献も調べているのですが、1入力1出力と何がどのように変わるのかが理解できていません。 例えば3ステップ先を予測するプログラムの場合、SISO系では3...
10 months ago | 1 answer | 0
