Statistics
2 Questions
0 Answers
RANK
94,208
of 299,157
REPUTATION
0
CONTRIBUTIONS
2 Questions
0 Answers
ANSWER ACCEPTANCE
0.0%
VOTES RECEIVED
0
RANK
of 20,690
REPUTATION
N/A
AVERAGE RATING
0.00
CONTRIBUTIONS
0 Files
DOWNLOADS
0
ALL TIME DOWNLOADS
0
RANK
of 163,542
CONTRIBUTIONS
0 Problems
0 Solutions
SCORE
0
NUMBER OF BADGES
0
CONTRIBUTIONS
0 Posts
CONTRIBUTIONS
0 Public Channels
AVERAGE RATING
CONTRIBUTIONS
0 Highlights
AVERAGE NO. OF LIKES
Feeds
Question
NMPCをRaspberry Piで実装する方法
以下のサイトを参考にさせていただきながら、NMPCをRaspberry Pi上で処理させてドローンの制御をすることを目指しています。 https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/control-of-quadrotor-us...
2 months ago | 0 answers | 0
0
answersQuestion
MPCブロックのコード生成について
適応MPCブロックを用いて構築した制御系を動力学シミュレータで検証したいのですが、どのような手順で進めるべきでしょうか。 Simulinkのコード生成を使ってみたところ、生成されたC+のコードが複雑かつ量が多く手が付けられない状況です。 なにかサンプル...
9 months ago | 1 answer | 0
