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Hirose Souta


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Inventerでエクスポートした際にエラーが出ていた場合には、Xmlファイルが生成されていても、MATLABでxmlread関数を実行することはできませんか?
Inventerにおいて作成した3DモデルをSimscape Multibody linkを用いてXmlファイルとしてエクスポートしたのですが、このエクスポートlする際に、エラーでている場合には、MATLABの方でxmlreadしても所望の3Dモデルは得ら...

4 years ago | 1 answer | 0

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bode関数で出したボード線図とSimulinkのSystem Identification Toolboxのモデルの線形化を用いて出したボード線図が一致しない
DCモータのモデルに位置型PIDによって角速度制御をするシステムの目標値から出力までのボード線図をbode関数及びとSimulinkのSystem Identification Toolboxのモデルの線形化を用いてプロットしていたのですが、同様のモデルを...

4 years ago | 1 answer | 0

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ssc_dcmotorとコマンドウィンドウに入力しても、DCモータのSimulinkモデルが出てきません。
R2018aのバージョンのMATLABを使用しているのですが、ssc_dcmotorとコマンドウィンドウに入力しても、DCモータのSimulinkモデルが出てきません。 なお、Simulinkは普通に起動します。 <</matlabcentral/...

4 years ago | 1 answer | 0

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Question


Simulinkで速度型PIDコントローラのシミュレーションをしたい
Simulinkで速度型PIDコントローラのシミュレーションをしたいのですが、PIDブロックもしくは、自分で作成したPIDコントローラに微分器をつけると、かなりの実行時間がかかってしまいます。どのように速度型を構成すれば実行時間が現実的な時間で終了しますで...

4 years ago | 1 answer | 0

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