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RoadRunnerによる自動運転開発のためのシーン・シナリオ作成ソリューション

近年、ADAS・自動運転システムの検証にリアルな仮想環境を用したシミュレーションへの期待が高まっています。MathWorksが提供する RoadRunner 製品は仮想環境構築を強力にサポートします。マウス操作で誰でも簡単に道路シーンを構築でき、また「いつも NAVI」から道路情報をインポートし現実の道路を効率よく作成可能です。新製品 RoadRunner Scenario™ は車両挙動を伴うシナリオ作成機能を提供します。作成したシナリオは OpenSCENARIO としてエクスポートしたり、MATLAB®、Simulink® や CARLA 等との連携シミュレーションで学習アルゴリズムの検証を行うことも可能です。

公開年: 2022 年 7 月 11 日