Fahrerassistenzsysteme – Systemsimulation zur Entwicklung und Absicherung

Fahrerassistenzsysteme zählen zu den aktiven Sicherheitssystemen und müssen kontinuierlich und robust, vor allem in unvorhersehbaren Situationen, funktionieren. Die Entwicklung dieser Systeme ist ein Multidomänenproblem, das auf der einen Seite den Entwickler für Algorithmen im Rahmen der Sensordatenverarbeitung hat, und auf der anderen den Funktionsentwickler für das Regelungssystem. Simulation auf Systemeben erlaubt daher nicht nur, diese beiden Domänen miteinander zu koppeln, sondern auch, die Performance eines Systems früh im Entwicklungsprozess abzuschätzen und gibt Ihnen darüber hinaus noch die Möglichkeit, intensivere Tests der Robustheit durchzuführen.

Dieser Vortrag wird am Beispiel eines Spurhalteassistenten einen Workflow für die Multidomänenentwicklung vorstellen und zeigen, wie System-Level-Simulation verwendet wird, um solche Systeme frühzeitig im Prozess zu validieren.