近傍探索個数をドーナツ状にして法線を算出したい

pcnormals関数を用いて、例えば、ある点からの近傍点6点目から10点目の点を用いて法線の算出を行いたいと思っております。

イメージ的には、ある点からドーナツ状のような中をくりぬいたような形でpcnormals関数を用いて法線の算出を行うということです。

ご教授していただけると幸いです。