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mpc toolbox内のmdの使い方を教えてください。

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圭胡 道津
圭胡 道津 on 4 Apr 2024
Commented: 圭胡 道津 on 6 Apr 2024
mpc toolbox内のmdの使い方を教えてください。
mdの部分にステップ外乱を入力した場合、以下のようなエラーが掲載されます。
原因:
  • You have connected a signal to the "Measured Disturbance (md)" inport of the MPC block "MPC_md_sim_2023b/MPC Controller", but the MPC controller referred in this block does not have measured disturbance inputs.
解決策をご教授頂けますと幸いです。

Accepted Answer

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 4 Apr 2024
mdは「measured disturbance」の略で、測定可能な(分かっている)外乱になります。以下のデモモデルが参考になるかと思います。
  1 Comment
圭胡 道津
圭胡 道津 on 6 Apr 2024
ご回答頂きありがとうございます。
ご回答内容を参考にし、再度挑戦してみようと思います。

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