二重振り子の動きの再現

私は、MATLAB/SimulinkのSimscape Multibodyを使用して二重振り子モデルを作成しています。二重振り子は、第1振り子が前方へ移動して、少し遅れて第2振り子が前方へ移動します。そのため、第1振り子と第2振り子の間の関節が屈曲します。私は、この屈曲角度を強くするために、第1振り子の前方移動を強くしたいと考えています。そのためには、どのようなことをすればよろしいでしょうか。有識者の皆様、ご教授お願いします。