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a19112yy on 17 Nov 2016
私はsimulinkとArduinoIOを用いて、エンコーダのパルスを読み取り、カウントしようと考えております。 そこでArduinoIOにあった「Encoder Read」ブロックを用いて、パルスを読み取ろうと考えたのですが、それとなく値は出力されるのですが、その値が何を示しているのかが良く分かりません。 また、「Encoder Read」ブロックを用いる以外の方法で、パルスをカウントする方法があったら、ご教授お願い申し上げます。 サンプルタイムは「0.02」秒です。 ブロック図は「Encoder Read」に「Scope」を繋いだだけです。

Accepted Answer

Atsushi Matsumoto
Atsushi Matsumoto on 15 Dec 2016
このインクリメンタル式は2相のパルスが出力され、その位相によって回転方向がわかります。また、Simulink/Logic and Bit Operations/Detect Increaseブロックで、パルスのエッジを検出して、それをHDL Coder/HDL Operations/HDL Counterブロックのenable端子に入力すると、パルスの回数をカウントして、何度回転したかわかります。

More Answers (2)

amir tahir
amir tahir on 1 May 2017
I face same problem, I use arduino mega 2560 with connected with my encoder by arduinoIO block.Here type my encoder when read analogread block which is connected to pin data encoder it give output in pulse or ON and OFF ->My quastion is how to convert given output in pulse to RPM? I already use block detect edge but it still not give output in RPM any professor can help me?

Atsushi Matsumoto
Atsushi Matsumoto on 2 May 2017
Your encoder generates 20 cycles of pulse with 1 turn/360 degrees. It means 1 cycle of pulse is 1/20 turn.
Where the pulse count is P,
You can convert it to RPM with following formula.
RPM = P/20/minutes.    
Hope it helps.


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